風(fēng)電塔筒傾斜監(jiān)測:風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高聳塔筒在長期運(yùn)行中可能因基礎(chǔ)不均勻沉降或極端風(fēng)載導(dǎo)致微小傾斜。一旦塔筒垂直度偏差超出允許范圍,可能引發(fā)機(jī)組受力異常甚至倒塔事故。傳統(tǒng)人工測量難以經(jīng)常且精確地監(jiān)控塔身傾斜。利用無人機(jī)視覺位移監(jiān)測技術(shù),可以對風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行定期的姿態(tài)檢測。無人機(jī)環(huán)繞塔身飛行,采集塔筒不同高度處的相對位移數(shù)據(jù),通過三維重建獲得塔身的實(shí)際傾斜角度。毫米級監(jiān)測精度使得細(xì)微的傾斜變化亦可被捕捉。針對風(fēng)場強(qiáng)風(fēng)環(huán)境,系統(tǒng)內(nèi)置的誤差補(bǔ)償算法能夠?yàn)V除無人機(jī)受風(fēng)擾動引入的測量誤差,保證數(shù)據(jù)可靠。監(jiān)測結(jié)果幫助運(yùn)維人員及時了解每臺風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的穩(wěn)定狀況,若發(fā)現(xiàn)傾斜逐漸加劇,可安排停機(jī)檢修和基礎(chǔ)加固,避免更嚴(yán)重的機(jī)組損壞和停產(chǎn)損失。井工礦井上覆巖層下沉規(guī)律可通過大范圍空中視角形成時序數(shù)據(jù)。基坑機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警系統(tǒng)
高危點(diǎn)位非接觸巡檢:在高壓鐵塔頂部、懸空導(dǎo)線上等高危位置進(jìn)行人工測量存在極大風(fēng)險,傳統(tǒng)安裝傳感器的方法也會遭遇布設(shè)困難甚至需停電操作。無人機(jī)視覺位移監(jiān)測提供了一種非接觸的巡檢手段,讓工作人員無需靠近危險點(diǎn)位即可獲取變形數(shù)據(jù)。巡檢無人機(jī)可以在安全距離外對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行拍攝,通過高倍率鏡頭和穩(wěn)定云臺捕捉標(biāo)記點(diǎn)的細(xì)微位移。系統(tǒng)搭載的誤差補(bǔ)償算法能夠修正遠(yuǎn)距離監(jiān)測中的輕微抖動影響,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。相比人工攀爬,無人機(jī)巡檢既避免了高空墜落和電擊風(fēng)險,也無需在設(shè)備上粘貼傳感器,不會干擾設(shè)備正常運(yùn)行 。運(yùn)維人員在地面即可完成測量任務(wù),大幅提高了巡檢工作的安全性和效率。合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀云平臺輸電塔基座沉降監(jiān)測,毫米級感知傾斜趨勢防范倒塔風(fēng)險。
災(zāi)后建筑結(jié)構(gòu)快速評估:地震、exposure等災(zāi)害過后,大量建筑結(jié)構(gòu)狀況不明,快速評估哪些建筑出現(xiàn)危險位移對救援和恢復(fù)至關(guān)重要。傳統(tǒng)由工程師逐棟肉眼檢查既耗時又存在漏判,且強(qiáng)余震環(huán)境下人工檢查有危險。使用無人機(jī)進(jìn)行建筑結(jié)構(gòu)位移快評可以極大提高效率和安全性。救援人員能夠攜帶輕便的無人機(jī)深入災(zāi)區(qū),對重點(diǎn)建筑進(jìn)行外觀和姿態(tài)掃描。無人機(jī)繞建筑飛行幾周,獲取墻體垂直度、傾斜角度和相對位移等數(shù)據(jù),并通過三維建模與震前設(shè)計參數(shù)對比,快速判斷建筑是否發(fā)生明顯的傾斜、扭曲或局部坍塌。系統(tǒng)內(nèi)置的視覺算法能夠在復(fù)雜背景中識別建筑邊線的偏移量,將結(jié)果實(shí)時上傳至指揮中心。憑借毫米級精度,哪怕建筑整體只傾斜了一兩度也能被準(zhǔn)確檢測出來 。這些客觀數(shù)據(jù)幫助現(xiàn)場指揮判定哪些建筑可能失去承載能力需要立即清空,哪些建筑仍然基本穩(wěn)定可以用作避難場所。相比傳統(tǒng)方法,無人機(jī)快評能在黃金救援時間內(nèi)完成對大片區(qū)域建筑的甄別篩查,為救災(zāi)決策贏得寶貴時間。
古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測:古城墻作為大體量的線性文物,長期受雨水侵蝕和地基不均影響,可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形,嚴(yán)重時會坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測發(fā)現(xiàn)較大的裂縫,或用垂線測量局部傾斜角,難以及時掌握整段城墻的細(xì)微形變。無人機(jī)視覺監(jiān)測可以對古城墻進(jìn)行長距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測繪。無人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行,獲取連續(xù)的墻體表面影像,重建城墻的數(shù)字三維模型。通過精細(xì)比對不同時間的模型,系統(tǒng)能準(zhǔn)確計算城墻在各高度的位移變化,如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等,精度可達(dá)毫厘級 。監(jiān)測全程不需接觸古墻表面,不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺后,管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢圖。當(dāng)監(jiān)測預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時,文保部門將及時采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動搶修工程,防止城墻突然坍塌,確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。輸電線路沿線滑坡監(jiān)測,靈活布設(shè)守護(hù)電網(wǎng)通道安全。
高精度視覺監(jiān)測技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動識別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級別的緩變過程,尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺位移監(jiān)測系統(tǒng),結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識別算法,可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測,特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場景。設(shè)備觀測距離可達(dá)400米以上,部署靈活,無需大規(guī)模改動結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz,可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署,連續(xù)采集3個月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢,協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級評估,準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 工業(yè)園區(qū)改擴(kuò)建前使用無人機(jī)測圖掌握原有建筑物水平位移狀態(tài)。安全機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀合作伙伴價格
古建筑傾斜監(jiān)測,捕捉微小傾斜變化防止歷史建筑失穩(wěn)傾倒?;訖C(jī)器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警系統(tǒng)
礦區(qū)地表沉降監(jiān)測:地下礦山開采常常引發(fā)地表沉降甚至塌陷,危及地面建筑和人員安全。因此采空區(qū)地表移動監(jiān)測是礦區(qū)安全管理的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)方法依賴于在地面埋設(shè)沉降觀測點(diǎn)并人工定期水準(zhǔn)測量,不僅成本高,而且點(diǎn)與點(diǎn)之間的沉降差異可能漏判。無人機(jī)視覺監(jiān)測為大范圍地表沉降提供了一種高效的解決方案。無人機(jī)按照預(yù)定航線覆蓋整個采空區(qū)上方,獲取連續(xù)的地表影像并生成數(shù)字高程模型。將不同時間的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,系統(tǒng)可準(zhǔn)確繪制地表沉降等值線圖,辨識沉降漏斗的位置、范圍和沉降速率變化。毫米級的高程變化探測能力使極緩慢的地表形變也無所遁形。監(jiān)測結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)上傳,地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可掌握采空區(qū)動態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)沉降區(qū)范圍擴(kuò)大或沉降速率加快,礦山可以提前在地表設(shè)置警戒、回填塌陷坑或加固地基,避免突然地面塌陷造成人員傷亡和財產(chǎn)損失?;訖C(jī)器視覺位移監(jiān)測儀預(yù)警系統(tǒng)
長輸油氣管線地質(zhì)位移監(jiān)測:長距離油氣管道沿線經(jīng)常穿過軟土或坡地,地質(zhì)移動可能導(dǎo)致管道拉伸彎曲甚至破裂泄漏,后果嚴(yán)重。以往對管道地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)控主要依賴定期地面巡查和少數(shù)監(jiān)測點(diǎn),難以及時覆蓋數(shù)百公里線路。如今通過無人機(jī)視覺位移監(jiān)測,可對油氣管線走廊帶展開高效巡檢。無人機(jī)沿管線自主航飛,獲取沿線地表的高分辨影像和三維地形數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對比不同飛行周期的數(shù)據(jù),可檢測出坡體下滑、地基沉降等毫米量級的地表位移變化。由于引入了多視角誤差補(bǔ)償算法,監(jiān)測精度和一致性在沿線復(fù)雜地形中仍能得到保證。所有數(shù)據(jù)接入云端管道安全監(jiān)測平臺,實(shí)現(xiàn)對各關(guān)鍵區(qū)段變形情況的集中管控。一旦某處地表出現(xiàn)異常位移跡象,運(yùn)營方即可提前降低管內(nèi)...