掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。QST/QMI8658A六軸

“雖然國(guó)內(nèi)消費(fèi)者對(duì)VR已不再陌生，但對(duì)于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)卻仍然白首如新。在2016到2018年之間，將有大量的AR硬件被推向市場(chǎng)，與此同時(shí)，電子商務(wù)、廣告、O2O等也將和AR技術(shù)相結(jié)合。預(yù)計(jì)到2020年AR市場(chǎng)的收入規(guī)模有望達(dá)到1200億美元，遠(yuǎn)高于VR市場(chǎng)300億美元的規(guī)模。矽?？萍嫉娜SAMR磁傳感器產(chǎn)品將為國(guó)內(nèi)廠商提供國(guó)際技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和極具性價(jià)比的解決方案，滿足企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)、穩(wěn)定性和時(shí)效性的要求，迅速將產(chǎn)品推向市場(chǎng)，滿足消費(fèi)者的需求?！?a href="http://glly999.com/trade/x2b0x06ste-25-14117845.html" target="_blank">QST/QMI8658A六軸無人機(jī)正越來越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測(cè)的寶貴工具。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測(cè)試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車輛智能檢測(cè)?？梢灶A(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。

矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等?？萍几淖兩睿诳焖俚纳罟?jié)奏下，人們對(duì)于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。

靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測(cè)試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測(cè)試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場(chǎng)景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測(cè)的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡(jiǎn)單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。QST/QMI8658A六軸

矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。QST/QMI8658A六軸

AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量（電子羅盤），用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用，以及智能交通系統(tǒng)。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指應(yīng)特定用戶要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計(jì)、制造的集成電路。ASIC的特點(diǎn)是面向特定用戶的需求，ASIC在批量生產(chǎn)時(shí)與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強(qiáng)、成本降低等優(yōu)點(diǎn)。QST/QMI8658A六軸