矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù)，確保機器人姿態(tài)、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機器人中，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應用提升到更高水平所需的規(guī)格。磁傳感器的各向異性磁阻技術（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)。矽睿QMC6308-PN定位器

量程是指加速度計可以測量的加速度范圍，超過該范圍輸出將飽和，對于普通的應用，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求，一些特殊的應用比如洗衣機震動檢測，撞擊檢測等要求高G的需求，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率（Resolution）以及噪聲指標有關，在同樣的ADC分辨率下，量程增大一倍，實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2）分辨率（Resolution）加速度計的分辨率提高有助于分別精細化的動作，分辨率從早期的6bit，8bit，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）。QMA7981具有14bit的分辨率。QST/QMI8658CLGA-14QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

IMU的應用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺獲取數(shù)據(jù)的至關重要甚至有的方式。矽?？萍甲鳛榈闹悄軅鞲衅髌脚_公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟浪潮中脫穎而出。當今無人駕駛技術越來越多的應用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領域。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現(xiàn)車道級精細導航的組件。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術，可實現(xiàn)厘米級定位精度，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。

MEMS加速度計采用梳齒狀結(jié)構(gòu)通過電容來測量加速度，溫度的變化會導致硅材料的熱脹冷縮，雖然加速度計采用了差分的結(jié)構(gòu)來抑制溫度對于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數(shù)，在加速度計的應用設計中，需要遵循基本的規(guī)則，使加速度計所在的位置遠離熱源，避免溫度導致的影響。對于絕大部分應用，無需考慮這個參數(shù)對于性能的影響。如果應用場景需要在較寬溫度范圍內(nèi)保持準確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應的軟件算法減小影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具。

“矽?？萍甲哌^了從設計、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程，完成了三款運動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設備中，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應的算法軟件起到了至關重要的作用。我們的軟件團隊掌握了從底層到應用的一系列算法開發(fā)能力。矽?？萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品，并實現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn)?！盦MC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應用于VR、無人機、高精度工業(yè)控制和汽車電子領域。為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。矽睿QMC6308-PN定位器

AMR磁阻：它是一種受到外加磁場作用時改變其電阻值性質(zhì)的材料。矽睿QMC6308-PN定位器

電池供電設備通過加速度計進行姿態(tài)與運動檢測，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法，能更好的平衡性能與耗電這個電池供電設備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無法實現(xiàn)的需求，可以通過采用硬件觸發(fā)檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進行附加計算，通過減少微控制器喚醒的時間和頻率的方式，可以降低功耗，延長電池使用壽命。QMA7981是上海矽?？萍紝ｉT針對智能移動終端，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應用進行設計的新一代產(chǎn)品，內(nèi)置了硬件計步器，抬手亮屏，震動檢測等附加功能，具有功耗、高靈敏度、抗應力性能及零漂更強更穩(wěn)定的優(yōu)異特點，被廣泛應用于可穿戴，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個領域，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝，支持I2C&SPI的接口。矽睿QMC6308-PN定位器