掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣(mài)點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤(pán)，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。矽睿代理QMA6100P(BKM5)三軸

“矽?？萍甲哌^(guò)了從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到測(cè)試封裝的全部過(guò)程，完成了三款運(yùn)動(dòng)傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn)。在蓬勃興起的AR/VR設(shè)備中，高精度的陀螺儀，加速度計(jì)和磁傳感器配備相應(yīng)的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用。我們的軟件團(tuán)隊(duì)掌握了從底層到應(yīng)用的一系列算法開(kāi)發(fā)能力。矽?？萍寄壳耙呀?jīng)研發(fā)出陀螺儀，加速度計(jì)和磁傳感器產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國(guó)內(nèi)三軸單芯片加速度計(jì)的量產(chǎn)?！盦MC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無(wú)人機(jī)、高精度工業(yè)控制和汽車(chē)電子領(lǐng)域?，F(xiàn)貨QMS7926BAMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量（電子羅盤(pán)），用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用，智能交通系統(tǒng)。

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車(chē)輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè)，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開(kāi)關(guān)作用。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。在智能農(nóng)場(chǎng)中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)。

傳感器對(duì)于提供消費(fèi)者期望從其移動(dòng)設(shè)備獲得的功能和性能越來(lái)越重要。例如，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動(dòng)）使用戶能夠使用手機(jī)拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量手部動(dòng)作，同時(shí)補(bǔ)償溫度影響。加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。而且，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作，因此智能手機(jī)越來(lái)越依賴磁力計(jì)和氣壓計(jì)來(lái)告知航向和用戶所在的樓層。結(jié)合IMU，即使沒(méi)有GNSS信號(hào)，也可以準(zhǔn)確知道用戶的位置，速度和步數(shù)。上海矽?？萍嫉募铀俣葌鞲衅骺梢蕴峁╈o止檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、屏幕翻轉(zhuǎn)、位置、單雙擊，計(jì)步，抬手亮等等功能。矽睿代理QMA6100P(BKM5)三軸

QST為類似工業(yè)的應(yīng)用提供比消費(fèi)類設(shè)備更高性能的傳感產(chǎn)品。矽睿代理QMA6100P(BKM5)三軸

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來(lái)亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)需求的變化和算法的改進(jìn)。而針對(duì)特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實(shí)現(xiàn)的功能，比如靜止檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重、位置識(shí)別、單雙擊，計(jì)步，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測(cè)等等，用戶只需簡(jiǎn)單配置算法對(duì)應(yīng)的寄存器即可開(kāi)始檢測(cè)，一旦檢測(cè)到目標(biāo)事件，傳感器通過(guò)中斷管腳喚醒微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理，這種方式可以用戶無(wú)需自行開(kāi)發(fā)驗(yàn)證算法，可以更簡(jiǎn)便的使用傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，并能獲得更低的功耗。矽睿代理QMA6100P(BKM5)三軸