掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術。矽睿代理QMC6308-FM地磁

矽睿科技室內(nèi)定位解決方案結合使用慣性導航和無線定位技術，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。QMA6100P(BKM5)三軸原廠原裝AMR效應能夠用在多種傳感器，作用于地球磁場測量（電子羅盤），用作GPS導航和磁場探測應用，智能交通系統(tǒng)。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA），具有溫度自動補償功能，并可實現(xiàn)零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無人機的定位導航系統(tǒng)中通過測試，也被應用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測?？梢灶A見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進行計算，以得到物體的動態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實現(xiàn)姿態(tài)檢測，動作捕捉，慣性導航，游戲感知等功能。矽睿科技是國內(nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè)，的技術團隊擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎的IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品QMI8658誕生于2021年，一經(jīng)推出便獲得客戶與行業(yè)的關注，在2022年獲得“中國芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎。歷時一年，憑借出色的市場表現(xiàn)和千萬級的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產(chǎn)品，同時也是國產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵。QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊。

“雖然國內(nèi)消費者對VR已不再陌生，但對于AR增強現(xiàn)實技術卻仍然白首如新。在2016到2018年之間，將有大量的AR硬件被推向市場，與此同時，電子商務、廣告、O2O等也將和AR技術相結合。預計到2020年AR市場的收入規(guī)模有望達到1200億美元，遠高于VR市場300億美元的規(guī)模。矽睿科技的三軸AMR磁傳感器產(chǎn)品將為國內(nèi)廠商提供國際技術標準和極具性價比的解決方案，滿足企業(yè)對產(chǎn)品的技術、穩(wěn)定性和時效性的要求，迅速將產(chǎn)品推向市場，滿足消費者的需求?！盇MR磁傳感器QMC6983和QMC7983已經(jīng)量產(chǎn)。矽睿代理QMC6308-FM地磁

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿代理QMC6308-FM地磁

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽?？萍甲猿闪⒁詠硪呀?jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽睿科技在運動傳感器的研發(fā)上不斷開拓創(chuàng)新，成為國內(nèi)該領域一面旗幟。從芯片型號就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點，達到了國際先進水平。QMC5883L可以應用于各類高精度磁場檢測領域，包括工業(yè)控制、汽車或無人機的定位導航、交通車輛檢測等。矽睿代理QMC6308-FM地磁