MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元,能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進(jìn)行計算,以得到物體的動態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實現(xiàn)姿態(tài)檢測,動作捕捉,慣性導(dǎo)航,游戲感知等功能。矽??萍际菄鴥?nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè),的技術(shù)團(tuán)隊擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎的IMU(慣性測...
量程是指加速度計可以測量的加速度范圍,超過該范圍輸出將飽和,對于普通的應(yīng)用,一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求,一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動檢測,撞擊檢測等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計的分辨率(Resolution)以及噪聲指標(biāo)有關(guān),在同樣的ADC分辨率下,量程增大一倍,實際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度計的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動作,分辨率從早期的6bit,8bit,10bit逐漸提升,目前以14bit為主流。加速度計的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)(目前安卓要求分辨率比較低14Bit)。QMA7981具有14bit的分辨率。QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn),例如纖巧,低功耗的加速度計,磁力計,氣壓計和智能傳感器。矽睿代理QMC6308P定位器
QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,擁有的信號處理功能。16位的ADC,精度為2毫高斯,低運行功耗(~75uA),具有溫度自動補(bǔ)償功能,并可實現(xiàn)零位自動回覆,自動校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L,已經(jīng)在多款無人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過測試,也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測??梢灶A(yù)見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展,QMC5883L必將獲得更多客戶的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981,并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。QMA6100P(BKM5)三軸代理商在TWS行業(yè),矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。
矽??萍糀MR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端,包括智能手機(jī)、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗、高精度的優(yōu)異特點。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數(shù)字通訊。工作電流為100uA,16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,分辨率高達(dá)到0.1毫高斯,可以支持指南針1度的高精度,數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)200Hz。
矽??萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是世界上款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器,體積為1.2×1.2×0.55mm3,采用WLCSP封裝,具有高度集成,小尺寸等優(yōu)點。并且1°~2°的定向精度,可用于步行者導(dǎo)航和定位服務(wù)。在未來的平板電腦中極有可能配備該傳感器,到那時平板的導(dǎo)航功能就會提高,車載導(dǎo)航或是用手機(jī)導(dǎo)航的時代或許就要被平板電腦取代了。
上海矽睿的壓力傳感器同樣表現(xiàn)出色。該產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用,尤其是在石油化工、航空航天等對壓力測量精度要求極高的行業(yè)。在石油化工的管道壓力監(jiān)測系統(tǒng)中,壓力傳感器能夠?qū)崟r、精確地測量管道內(nèi)流體的壓力,一旦壓力超出安全閾值,系統(tǒng)會立即發(fā)出警報,提醒工作人員及時采取措施,防止管道破裂等安全事故的發(fā)生。在航空發(fā)動機(jī)的運行監(jiān)測中,壓力傳感器可對發(fā)動機(jī)內(nèi)部的氣壓進(jìn)行精確測量,為發(fā)動機(jī)的性能優(yōu)化和故障診斷提供關(guān)鍵數(shù)據(jù),確保飛機(jī)的安全飛行。QST MEMS獨特的制造工藝實現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計設(shè)計。
運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計算,常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波(例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];),從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,然后再計算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運動狀態(tài)下,依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,目前尚無性能特別好的辦法,要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。(詳細(xì)軟件算法包:請找QSTFAE申請)利用加速度計傳感器,測量物體沿著某個平面的移動距離,可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動位置,從而判斷設(shè)備是否被移動,在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,在該種應(yīng)用中,考慮到加速度計的采樣速率,震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,從而提高精度減小誤差??纱┐髟O(shè)備都是采用電池供電,對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QST/QMP6989氣壓計
典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元,邊緣計算單元,無線連接單元。矽睿代理QMC6308P定位器
矽??萍际紫夹g(shù)官萬虹博士表示:“矽睿科技作為傳感器企業(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果(例如對步行和跑動適用不同的系數(shù))進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長估計。通過多人進(jìn)行的實際測試表明,矽??萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%。”“隨著更多新型移動設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長和基于位置感知的應(yīng)用的激增,位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。矽睿代理QMC6308P定位器
MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元,能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進(jìn)行計算,以得到物體的動態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實現(xiàn)姿態(tài)檢測,動作捕捉,慣性導(dǎo)航,游戲感知等功能。矽??萍际菄鴥?nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè),的技術(shù)團(tuán)隊擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗。此次獲得“中國芯”市場表現(xiàn)獎的IMU(慣性測...
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