掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。矽睿科技的IMU產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)頭部追蹤和動(dòng)作捕捉?，F(xiàn)貨QMI8610

配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī)，包括高性能IMU，磁力計(jì)，氣壓計(jì)，激光雷達(dá)或照相機(jī)，可以提供一塵不染的家園，同時(shí)可以智能地避開障礙物。 重點(diǎn)推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測(cè)±30Guass磁場(chǎng)量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場(chǎng)的高速檢測(cè)，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等?，F(xiàn)貨QMI8610矽?？萍荚趪?guó)內(nèi)MEMS行業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

QSTIMU器件在業(yè)界個(gè)采用了硅通孔（TSV）技術(shù)，將厚單晶硅可動(dòng)結(jié)構(gòu)層真空鍵合在TSV層和蓋板層之間，相對(duì)其他慣性傳感器技術(shù)具有更強(qiáng)的縮減尺寸的潛力。QSTMEMS獨(dú)特的制造工藝實(shí)現(xiàn)了雙氣壓腔和優(yōu)越的單質(zhì)量塊陀螺儀/加速度計(jì)設(shè)計(jì)，在提高可靠性、減少M(fèi)EMS傳感元件的尺寸和成本的同時(shí)，在消費(fèi)類IMU產(chǎn)品里實(shí)現(xiàn)了比較低的噪聲。作為一家擁有自主技術(shù)的MEMS傳感器公司，矽?？萍荚趪?guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計(jì)出貨超過一百萬顆。

QST總部位于上海，在中國(guó)，香港，中國(guó)臺(tái)灣和美國(guó)設(shè)有全球研發(fā)，銷售和支持中心；公司積極參與研發(fā)，擁有的傳感器和解決方案產(chǎn)品線，包括磁性傳感器，加速度計(jì)，壓力傳感器，高性能GNSS慣導(dǎo)模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開關(guān)，編碼器和傳感器模塊。矽?？萍?“六軸IMU QMI8610”產(chǎn)品申報(bào)材料從形式審查、初審、評(píng)審委員會(huì)評(píng)審等多環(huán)節(jié)評(píng)選，終在“半導(dǎo)體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國(guó)半導(dǎo)體創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)”大獎(jiǎng)。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創(chuàng)投峰會(huì)盛大發(fā)布，矽?？萍忌习?。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應(yīng)用于可穿戴式系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域。

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)需求的變化和算法的改進(jìn)。而針對(duì)特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實(shí)現(xiàn)的功能，比如靜止檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重、位置識(shí)別、單雙擊，計(jì)步，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測(cè)等等，用戶只需簡(jiǎn)單配置算法對(duì)應(yīng)的寄存器即可開始檢測(cè)，一旦檢測(cè)到目標(biāo)事件，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗(yàn)證算法，可以更簡(jiǎn)便的使用傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，并能獲得更低的功耗。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QST代理QMC5883P定位器

矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)?，F(xiàn)貨QMI8610

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個(gè)合適的速率，而對(duì)于游戲，200Hz是一個(gè)合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場(chǎng)景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果，而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測(cè)以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率?，F(xiàn)貨QMI8610