加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān)，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率，而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用，可能16H是一個(gè)合適的速率，而對(duì)于游戲，200Hz是一個(gè)合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果，而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用，需要更高的輸出速率。矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。QMI8A01ZLGA代理商

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開發(fā)的傳感器。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點(diǎn)；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率達(dá)到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊，待機(jī)電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可通過I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。QMI8658BLGA14代理商磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán)。

矽睿科技室內(nèi)定位解決方案結(jié)合使用慣性導(dǎo)航和無線定位技術(shù)，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號(hào)覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時(shí)保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導(dǎo)航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)以及室外慣性導(dǎo)航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進(jìn)行步頻檢測；之后使用運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行步長估計(jì)得出前進(jìn)距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導(dǎo)航可以給出從某一時(shí)刻開始的相對(duì)運(yùn)動(dòng)信息，并可輔以氣壓計(jì)以修正目標(biāo)高度信息。

噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，指的是噪聲輸出的功率譜密度，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化，噪聲會(huì)隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng)，但是會(huì)帶來相位誤差。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)頭部追蹤和動(dòng)作捕捉。

運(yùn)動(dòng)檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動(dòng)檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊），Pedometer（計(jì)步器）。除了Pedometer（計(jì)步器）之外，其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測都依賴于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值，實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小，功耗很低，另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短（4ms~100ms），由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化，因此信號(hào)斜率檢測的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感，而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能。QMI8A01ZLGA代理商

通過矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊。QMI8A01ZLGA代理商

IMU的應(yīng)用無處不在人類越來越享受并依賴智能化所帶來的無處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽?？萍甲鳛榈闹悄軅鞲衅髌脚_(tái)公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無人駕駛技術(shù)越來越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)精細(xì)導(dǎo)航的組件。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，助力無人駕駛蓬勃發(fā)展。QMI8A01ZLGA代理商