隨著運動健康理念的普及，監(jiān)測每天的運動類型和時長，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點。矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器，加上先進的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤物細無聲的陪伴在我們身邊：手機OIS功能依靠IMU實現(xiàn)抖動狀態(tài)下清晰拍攝；手機導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。TWS耳機依靠IMU實現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機游戲等重要項目的關(guān)鍵。QMI8A01ZLGAA級代理

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實（VR）和增強現(xiàn)實（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時響應(yīng)，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業(yè)機器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，確保機器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時動作精細無誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。QMI8A01ZLGAA級代理帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測試要求進行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設(shè)置為檢測很強烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進行相應(yīng)的設(shè)置。 可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。

利用加速度計可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量，可以粗略的計算位移信息。在依靠加速度計的情況下，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計用于測量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測等，也有簡單的應(yīng)用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測，設(shè)備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。QMI8658CIMU現(xiàn)貨

矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術(shù)。QMI8A01ZLGAA級代理

傳感器對于提供消費者期望從其移動設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。例如，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動）使用戶能夠使用手機拍攝清晰的照片和視頻，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時準(zhǔn)確測量手部動作，同時補償溫度影響。加速度計是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機游戲等重要項目的關(guān)鍵。而且，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作，因此智能手機越來越依賴磁力計和氣壓計來告知航向和用戶所在的樓層。結(jié)合IMU，即使沒有GNSS信號，也可以準(zhǔn)確知道用戶的位置，速度和步數(shù)。QMI8A01ZLGAA級代理