噪聲密度也是MEMS加速度計(jì)的一項(xiàng)重要指標(biāo),指的是噪聲輸出的功率譜密度,以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會(huì)隨供電電壓變化,噪聲會(huì)隨供電電壓變化,所以它噪聲特性會(huì)在指定的供電電壓下給出。噪聲密度會(huì)隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲=噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對(duì)于不同應(yīng)用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運(yùn)動(dòng)~50to100Hz傾角檢測(cè)~5Hz沖擊檢測(cè)>1kHz噪聲特性決定了器件的精度,外部的軟件平滑濾波可以在某些應(yīng)用下降低數(shù)據(jù)的抖動(dòng),但是會(huì)帶來(lái)相位誤差。需要50μg/√Hz級(jí)別的加速度計(jì)噪聲密度要求的應(yīng)用可以考慮上海矽??萍嫉腎MU芯片QMI8610.矽??萍家栽O(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo),專(zhuān)注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。QMA6100P(BKM5)LGA12矽睿代理
AMR(AnisotropyofMagnetoResistance)磁阻:它是一種受到外加磁場(chǎng)作用時(shí)改變其電阻值性質(zhì)的材料。AMR效應(yīng)能夠用在多種傳感器,作用于地球磁場(chǎng)測(cè)量(電子羅盤(pán)),用作GPS導(dǎo)航和磁場(chǎng)探測(cè)應(yīng)用,以及智能交通系統(tǒng)。ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit):ASIC是指應(yīng)特定用戶(hù)要求和特定電子系統(tǒng)的需要而設(shè)計(jì)、制造的集成電路。ASIC的特點(diǎn)是面向特定用戶(hù)的需求,ASIC在批量生產(chǎn)時(shí)與通用集成電路相比具有體積更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增強(qiáng)、成本降低等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)貨QMA6100P(BKM6)矽??萍糀MR磁傳感器QMC6983是專(zhuān)門(mén)針對(duì)智能移動(dòng)終端。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)(motiondetection)主要包含了Anymotiondetection(有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)),SignificationMotionDetection(大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)),nomotion(靜止檢測(cè))以及Tap(單擊/雙擊/三擊),Pedometer(計(jì)步器)。除了Pedometer(計(jì)步器)之外,其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)都依賴(lài)于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值,實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小,功耗很低,另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短(4ms~100ms),由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化,因此信號(hào)斜率檢測(cè)的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感,而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感,而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測(cè)軸,是一種很方便高效的檢測(cè)方式。
功耗對(duì)于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo),電容式的MEMS加速度計(jì)相對(duì)于熱對(duì)流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢(shì),**近幾年,由于可穿戴應(yīng)用的需求,電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元,通過(guò)休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗,因此,確定合理的噪聲指標(biāo)(Noise)以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對(duì)于功耗一個(gè)有效的平衡方式,在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗。在智能農(nóng)場(chǎng)中,可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)。
量程是指加速度計(jì)可以測(cè)量的加速度范圍,超過(guò)該范圍輸出將飽和,對(duì)于普通的應(yīng)用,一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求,一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動(dòng)檢測(cè),撞擊檢測(cè)等要求高G的需求,QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計(jì)的分辨率(Resolution)以及噪聲指標(biāo)有關(guān),在同樣的ADC分辨率下,量程增大一倍,實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB。2)分辨率(Resolution)加速度計(jì)的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動(dòng)作,分辨率從早期的6bit,8bit,10bit逐漸提升,目前以14bit為主流。加速度計(jì)的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)(目前安卓要求分辨率比較低14Bit)。QMA7981具有14bit的分辨率。可穿戴設(shè)備都是采用電池供電,對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。上海矽睿QST/QMC6309H定位器
矽??萍糏MU算法配合氣壓等傳感器,加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。QMA6100P(BKM5)LGA12矽睿代理
矽??萍际紫夹g(shù)官萬(wàn)虹博士表示:“矽??萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類(lèi)似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果(例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù))進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì)。通過(guò)多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明,矽睿科技自主研發(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%?!薄半S著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增,位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。QMA6100P(BKM5)LGA12矽睿代理