掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QMC6308P定位器A級(jí)代理

    矽睿半導(dǎo)體有限公司（SiliconWisdom）創(chuàng)建于2010年，并利用團(tuán)隊(duì)成員多年的半導(dǎo)體分立器件研發(fā)及封測(cè)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)從事場(chǎng)效應(yīng)管功率器件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，2015年開(kāi)始涉足模擬集成電路研發(fā)項(xiàng)目，目前銷售總部位于深圳龍華新區(qū)，并設(shè)立銷售服務(wù)支持中心，公司具有國(guó)內(nèi)的研發(fā)實(shí)力，除深圳外，南京及上海均有研發(fā)團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過(guò)十幾年與各行業(yè)客戶群的默契合作，矽睿半導(dǎo)體在電路設(shè)計(jì)、半導(dǎo)體器件及工藝設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等方面已積累了眾多技術(shù)，電源管理的應(yīng)用，在鋰電池保護(hù)，充電放電管理，過(guò)壓過(guò)流保護(hù)以及升降壓管理等應(yīng)用上研發(fā)出許多高性能的產(chǎn)品系列；數(shù)字解碼協(xié)議芯片，觸摸感應(yīng)芯片均有高性價(jià)比的產(chǎn)品，在TWS行業(yè)，矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片（霍爾開(kāi)關(guān)芯片）更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件。 QMC6308-PN地磁A級(jí)代理商矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912將MEMS傳感器、MCU和無(wú)線藍(lán)牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動(dòng)態(tài)配置多工作模式32級(jí)FIFO、10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz；（2）MCU集成64K字節(jié)Flash和2K字節(jié)RAM，支持IAP/ISP，內(nèi)部集成時(shí)鐘和復(fù)位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍(lán)牙無(wú)線收發(fā)比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無(wú)需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)、智慧畜牧業(yè)、智能硬件和可穿戴設(shè)備應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩(wěn)定、無(wú)線傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。

矽?？萍际紫夹g(shù)官萬(wàn)虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽?？萍际覂?nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù)）進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì)。通過(guò)多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%?！薄半S著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增，位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。

QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿科技自成立以來(lái)已經(jīng)推出了多款傳感器產(chǎn)品，包括全球AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。矽?？萍荚谶\(yùn)動(dòng)傳感器的研發(fā)上不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，成為國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域一面旗幟。從芯片型號(hào)就可以看出QMC5883L傳承于Honeywell的先進(jìn)AMR技術(shù)，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。QMC5883L可以應(yīng)用于各類高精度磁場(chǎng)檢測(cè)領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車或無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航、交通車輛檢測(cè)等。通過(guò)矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場(chǎng)表現(xiàn)可以看出，IMU在國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)前景非常廣闊。矽睿代理QMC6308-PN定位器

AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。QMC6308P定位器A級(jí)代理

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)的傳感器。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗、高可靠性等特點(diǎn)；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率達(dá)到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊，待機(jī)電流為3μA，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可通過(guò)I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。QMC6308P定位器A級(jí)代理