運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線(xiàn)性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線(xiàn)性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無(wú)性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線(xiàn)性加速度，然后通過(guò)對(duì)線(xiàn)性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車(chē)輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。在智能農(nóng)場(chǎng)中，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)。QMI8658CLGA-14原裝

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場(chǎng)的微弱變化。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向。當(dāng)無(wú)人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時(shí)，依靠地磁傳感器，可有效避免因 GPS 信號(hào)受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車(chē)輛檢測(cè)，通過(guò)感應(yīng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)引起的地磁變化，精細(xì)統(tǒng)計(jì)車(chē)流量、車(chē)速等信息，為交通管理部門(mén)優(yōu)化交通信號(hào)燈配時(shí)提供數(shù)據(jù)支持，從而緩解交通擁堵?tīng)顩r。QMI8658CLGA-14原裝QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。

上海矽睿的加速度傳感器堪稱(chēng)其明星產(chǎn)品之一。它采用先進(jìn)的 MEMS 工藝制造，具備***的靈敏度和穩(wěn)定性。在可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，該加速度傳感器能夠精細(xì)捕捉人體運(yùn)動(dòng)的細(xì)微變化，助力實(shí)現(xiàn)步數(shù)精細(xì)計(jì)算、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)識(shí)別以及跌倒檢測(cè)等功能。比如，在智能手環(huán)中，它能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和健康建議，幫助用戶(hù)科學(xué)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。在汽車(chē)安全系統(tǒng)里，加速度傳感器則發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，能迅速感知到加速度的劇烈變化，及時(shí)觸發(fā)安全氣囊，為駕乘人員的生命安全保駕護(hù)航。

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對(duì)角速度和加速度進(jìn)行計(jì)算，以得到物體的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。IMU可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)檢測(cè)，動(dòng)作捕捉，慣性導(dǎo)航，游戲感知等功能。矽睿科技是國(guó)內(nèi)MEMS行業(yè)的企業(yè)，的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此次獲得“中國(guó)芯”市場(chǎng)表現(xiàn)獎(jiǎng)的IMU（慣性測(cè)量單元）產(chǎn)品Q(chēng)MI8658誕生于2021年，一經(jīng)推出便獲得客戶(hù)與行業(yè)的關(guān)注，在2022年獲得“中國(guó)芯”創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。歷時(shí)一年，憑借出色的市場(chǎng)表現(xiàn)和千萬(wàn)級(jí)的出貨量，再獲殊榮。感謝市場(chǎng)、客戶(hù)與評(píng)委給予矽睿IMU產(chǎn)品，同時(shí)也是國(guó)產(chǎn)IMU產(chǎn)品的信心、肯定和鼓勵(lì)。可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端，用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時(shí)的力度，避免因用力過(guò)大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力，使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時(shí)，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類(lèi)、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能，在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)升級(jí)和社會(huì)進(jìn)步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿(mǎn)足市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求。QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿QMI8A01Z

矽?？萍家栽O(shè)計(jì)研發(fā)為主導(dǎo)，專(zhuān)注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。QMI8658CLGA-14原裝

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線(xiàn)性加速度分量，可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài)，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè)，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車(chē)輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè)，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開(kāi)關(guān)作用。QMI8658CLGA-14原裝