功耗對于電池供電內應用是關鍵指標，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年，由于可穿戴應用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。矽?？萍荚趪鴥萂EMS行業(yè)的技術團隊擁有十年以上的開發(fā)經驗。矽睿QMA6100P(BKM6)

除了用作消費視頻捕獲設備外，無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業(yè)的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導航以及相機萬向架指向和穩(wěn)定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可實現(xiàn)厘米級精度；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場下也可在挑戰(zhàn)性磁場中實現(xiàn)精確航向。這些模塊包括經過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準。 對于企業(yè)發(fā)展自己的組件級的解決方案，提供QST性能的IMU，加速度計，磁力計和氣壓計。現(xiàn)貨QMC6308P定位器為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。

三軸加速度計的應用對于數(shù)據(jù)的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測，抬手亮屏等。由前面的加速度計的原理可知，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準，但是實際使用過程中，由于應力的影響，零偏會產生變化，對于加速度計傳感器來說，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內部設計有較強零偏抑制能力之外，在實際的使用場景下，如何有效的減少應用對于MEMS微結構的影響，是需要遵循相應的設計規(guī)則的，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。

矽?？萍际覂榷ㄎ唤鉀Q方案結合使用慣性導航和無線定位技術，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統(tǒng)成本和功耗。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現(xiàn)室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。矽?？萍嫉腎MU產品可以實現(xiàn)頭部追蹤和動作捕捉。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據(jù)應用的需求進行相應的設置。 MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸。現(xiàn)貨QMC6308P定位器

在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現(xiàn)車道級導航的組件。矽睿QMA6100P(BKM6)

MEMS加速度計采用梳齒狀結構通過電容來測量加速度，溫度的變化會導致硅材料的熱脹冷縮，雖然加速度計采用了差分的結構來抑制溫度對于靈敏度的影響，但是仍然存在溫度系數(shù)，在加速度計的應用設計中，需要遵循基本的規(guī)則，使加速度計所在的位置遠離熱源，避免溫度導致的影響。對于絕大部分應用，無需考慮這個參數(shù)對于性能的影響。如果應用場景需要在較寬溫度范圍內保持準確的靈敏度，可以配合溫度傳感器以及相應的軟件算法減小影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得。矽睿QMA6100P(BKM6)