利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息,利用去除重力加速度后的線性加速度分量,可以粗略的計(jì)算位移信息。在依靠加速度計(jì)的情況下,動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的,難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度,利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題,要求高的應(yīng)用,可以考慮上海矽??萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài),主要是包括俯仰角(Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度)和橫滾角(Roll,按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度),用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè),有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀,設(shè)備的水平檢測(cè)等,也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕,攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn),比如車輛的傾倒檢測(cè),上坡檢測(cè),設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入,用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。在TWS行業(yè),矽睿半導(dǎo)體的磁傳感器芯片(霍爾開關(guān)芯片)更是行業(yè)生產(chǎn)商的主要應(yīng)用器件?,F(xiàn)貨QMI8A01Z

上海矽睿的壓力傳感器同樣表現(xiàn)出色。該產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用,尤其是在石油化工、航空航天等對(duì)壓力測(cè)量精度要求極高的行業(yè)。在石油化工的管道壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)、精確地測(cè)量管道內(nèi)流體的壓力,一旦壓力超出安全閾值,系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出警報(bào),提醒工作人員及時(shí)采取措施,防止管道破裂等安全事故的發(fā)生。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行監(jiān)測(cè)中,壓力傳感器可對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的氣壓進(jìn)行精確測(cè)量,為發(fā)動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)化和故障診斷提供關(guān)鍵數(shù)據(jù),確保飛機(jī)的安全飛行。上海矽睿QST/QMP6988氣壓計(jì)在智能農(nóng)場(chǎng)中,可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng)。
矽??萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù),確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor(DSP)motion co-processor,易于集成到機(jī)器人中,運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法(XKF3),融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)(定位和速度增量)和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度,矽睿科技還提供的傳感器組合(3D 地磁傳感器和氣壓傳感器),非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。
矽睿科技首席技術(shù)官萬(wàn)虹博士表示:“矽??萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果(例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù))進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì)。通過(guò)多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明,矽??萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達(dá)到了水平。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%?!薄半S著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等,物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增,位置感知發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用。矽??萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。
加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),也與相應(yīng)的算法效率有關(guān),對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率,而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用,低輸出速率也是允許的。比如常見(jiàn)的UI界面應(yīng)用,可能16H是一個(gè)合適的速率,而對(duì)于游戲,200Hz是一個(gè)合理的要求,一般的計(jì)步器應(yīng)用,50Hz~100Hz是需要的輸出速率,高輸出速率的常見(jiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景比如雙擊(Double Tap)則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果,而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測(cè)以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用,需要更高的輸出速率。矽睿科技(QST)推出新一代高性能地磁傳感器:QMC6310。QMP6988LGAA級(jí)代理商
QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,擁有信號(hào)處理功能?,F(xiàn)貨QMI8A01Z
QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊,特別適合用于一英里交付,精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車和汽車中的自動(dòng)機(jī)器人地面車輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,即使在靜止的情況下,也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。
借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能,VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景,您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲,欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂(lè)趣。
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