內(nèi)窺鏡模組圖像防抖是怎么處理的？

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東莞市全視光電科技有限公司2025-05-13

為減少醫(yī)生手持操作帶來的抖動影響，內(nèi)窺鏡攝像模組采用先進的電子防抖（EIS）與光學(xué)防抖（OIS）協(xié)同技術(shù)。電子防抖基于數(shù)字圖像處理原理，通過圖像處理器對連續(xù)視頻幀進行高頻次的特征點匹配與位移計算，識別出畫面的偏移、旋轉(zhuǎn)或縮放變化。在檢測到抖動后，系統(tǒng)迅速對原始圖像進行智能裁剪，動態(tài)調(diào)整畫面邊界，并通過插值算法補償缺失像素，確保有效畫面內(nèi)容完整保留。光學(xué)防抖系統(tǒng)則內(nèi)置微型MEMS陀螺儀與加速度計，能夠以每秒數(shù)千次的采樣頻率實時監(jiān)測設(shè)備的三維空間運動。一旦檢測到抖動信號，精密的音圈電機（VCM）將驅(qū)動鏡頭組或傳感器進行微米級的反向位移，從物理層面抵消手部晃動產(chǎn)生的影像偏移。臨床實踐中，兩種技術(shù)常以混合防抖模式協(xié)同工作：光學(xué)防抖負(fù)責(zé)處理高頻小幅抖動，電子防抖則針對低頻大幅晃動進行二次補償，從而將畫面抖動幅度控制在肉眼不可見的范圍內(nèi)，為醫(yī)生提供穩(wěn)定如云臺拍攝的清晰視野，提升微創(chuàng)手術(shù)的精細(xì)度與安全性。