江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-21
常見問題:
定位漂移:可能由編碼器故障或絲杠磨損引起。
重復(fù)性差:軸承預(yù)緊力不足或?qū)к壩廴尽?
振動(dòng)噪聲:機(jī)械共振或控制參數(shù)失調(diào)。
診斷步驟:
數(shù)據(jù)采集:記錄運(yùn)動(dòng)曲線(位置、電流、溫度)。
機(jī)械檢查:
手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠檢測(cè)阻力是否均勻。
檢查導(dǎo)軌潤(rùn)滑狀態(tài)。
電氣測(cè)試:
編碼器信號(hào)波形分析(排除干擾)。
驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否穩(wěn)定。
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