江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-04-25
"多級(jí)伸縮式電動(dòng)缸通過分級(jí)嵌套傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程,關(guān)鍵原理如下:
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
套筒嵌套:多級(jí)推桿逐層嵌套(如3~5級(jí)),每級(jí)推桿由自主絲杠或同步帶驅(qū)動(dòng),逐級(jí)展開,行程疊加(單級(jí)0.5米,總長(zhǎng)可達(dá)2~3米);
同步聯(lián)動(dòng):各級(jí)通過齒輪組或鋼帶同步傳動(dòng),確保伸縮順序與速度一致,避免卡滯。
動(dòng)力傳遞
首級(jí)驅(qū)動(dòng):主電機(jī)驅(qū)動(dòng)首要級(jí)絲杠,次級(jí)推桿通過內(nèi)部滑塊或聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)被動(dòng)延伸;
分布式電機(jī)(高級(jí)型):每級(jí)配置微型電機(jī),自主控制,可編程協(xié)調(diào)動(dòng)作。
導(dǎo)向與剛性
交叉滾柱導(dǎo)軌:每級(jí)內(nèi)置高剛性導(dǎo)軌,減少懸伸撓度;
中間支撐:長(zhǎng)行程段增設(shè)輔助軸承或外置滑軌,抑制振動(dòng)。
優(yōu)勢(shì)與局限:
緊湊性:收縮時(shí)體積只為總行程的1/3~1/4;
精度衰減:末級(jí)定位誤差可能疊加(±0.1mm/m),需閉環(huán)補(bǔ)償;
典型應(yīng)用:高空作業(yè)平臺(tái)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)等空間受限但需長(zhǎng)行程場(chǎng)景。"
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