宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-06-01

運輸機器人通過多目標優(yōu)化算法實現(xiàn)高效路徑規(guī)劃。其系統(tǒng)綜合考慮任務優(yōu)先級、地形復雜度、電量消耗等因素，利用A*或Dijkstra算法生成全局路徑，并通過動態(tài)窗口法（DWA）實時避障。部分機型支持多機協(xié)同調(diào)度，避免交通擁堵。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的運輸機器人還引入數(shù)字孿生技術，在虛擬環(huán)境中預演路徑，結合實際運行數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化算法，明顯提升運輸效率。

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