Modbus TCP通信過程是怎樣的？

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東莞市長安龍豐自動化職業(yè)培訓學校2025-05-31

Modbus TCP的通信過程主要包括建立連接、發(fā)送請求、接收響應和關閉連接四個步驟。 ?建立連接?：客戶端與服務器之間通過TCP三次握手建立連接。在連接建立后，雙方可以開始進行Modbus TCP通信。 ?發(fā)送請求?：客戶端根據需求構造Modbus TCP請求報文，并通過TCP連接發(fā)送給服務器。請求報文包括MBAP報頭和Modbus功能碼及數(shù)據域。 ?接收響應?：服務器在收到客戶端的請求報文后，根據請求中的功能碼和數(shù)據域執(zhí)行相應的操作，并構造響應報文發(fā)送給客戶端。響應報文同樣包括MBAP報頭和Modbus功能碼及數(shù)據域，其中數(shù)據域包含了操作結果或所需的數(shù)據。 ?關閉連接?：在完成通信后，客戶端和服務器可以通過TCP四次揮手關閉連接。然而，在Modbus TCP的實際應用中，為了保持連接的持續(xù)可用性，通常不會立即關閉連接，而是保持連接處于空閑狀態(tài)，以便隨時進行后續(xù)的通信。