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V90 EPOS模式下的運(yùn)行程序段中的速度/位置給定怎么做?

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東莞市長(zhǎng)安龍豐自動(dòng)化職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校2024-09-21

?目標(biāo)位置與速度的給定?: 在FB284功能塊中,用戶可以通過(guò)設(shè)置Position(目標(biāo)位置)和Velocity(速度)等參數(shù)來(lái)指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 這些參數(shù)可以在PLC程序的運(yùn)行程序段中根據(jù)需要進(jìn)行修改,以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制邏輯。 ?執(zhí)行模式的選擇?: FB284功能塊支持多種執(zhí)行模式(如連續(xù)運(yùn)行模式、***定位模式等),用戶可以通過(guò)設(shè)置ModePos等參數(shù)來(lái)選擇適合的執(zhí)行模式。 在不同的執(zhí)行模式下,伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)行為將會(huì)有所不同。例如,在***定位模式下,伺服電機(jī)將直接移動(dòng)到指定的目標(biāo)位置;而在連續(xù)運(yùn)行模式下,伺服電機(jī)將按照設(shè)定的速度持續(xù)運(yùn)動(dòng)。 ?運(yùn)行命令的觸發(fā)?: 為了啟動(dòng)或停止伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng),用戶需要在PLC程序中設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)行命令。這些命令通常通過(guò)修改FB284功能塊中的ExecuteMode等參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 當(dāng)ExecuteMode參數(shù)發(fā)生變化時(shí)(如從0變?yōu)?),F(xiàn)B284功能塊將解析新的命令并執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制邏輯。

東莞市長(zhǎng)安龍豐自動(dòng)化職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校
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簡(jiǎn)介:龍豐自動(dòng)化成立于2004年,專業(yè)提供PLC自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)服務(wù)及項(xiàng)目承接,全國(guó)連鎖多校區(qū)與線上
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