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V90 EPOS模式下的運行程序段中的速度/位置給定怎么做?

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東莞市長安龍豐自動化職業(yè)培訓學校2024-09-21

?目標位置與速度的給定?: 在FB284功能塊中,用戶可以通過設置Position(目標位置)和Velocity(速度)等參數(shù)來指定伺服電機的運動目標。 這些參數(shù)可以在PLC程序的運行程序段中根據(jù)需要進行修改,以實現(xiàn)復雜的運動控制邏輯。 ?執(zhí)行模式的選擇?: FB284功能塊支持多種執(zhí)行模式(如連續(xù)運行模式、***定位模式等),用戶可以通過設置ModePos等參數(shù)來選擇適合的執(zhí)行模式。 在不同的執(zhí)行模式下,伺服電機的運動行為將會有所不同。例如,在***定位模式下,伺服電機將直接移動到指定的目標位置;而在連續(xù)運行模式下,伺服電機將按照設定的速度持續(xù)運動。 ?運行命令的觸發(fā)?: 為了啟動或停止伺服電機的運動,用戶需要在PLC程序中設置相應的運行命令。這些命令通常通過修改FB284功能塊中的ExecuteMode等參數(shù)來實現(xiàn)。 當ExecuteMode參數(shù)發(fā)生變化時(如從0變?yōu)?),F(xiàn)B284功能塊將解析新的命令并執(zhí)行相應的運動控制邏輯。

東莞市長安龍豐自動化職業(yè)培訓學校
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簡介:龍豐自動化成立于2004年,專業(yè)提供PLC自動化和工業(yè)機器人培訓服務及項目承接,全國連鎖多校區(qū)與線上
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