東莞市長(zhǎng)安龍豐自動(dòng)化職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校2024-09-21
?目標(biāo)位置與速度的給定?:
在FB284功能塊中,用戶可以通過(guò)設(shè)置Position(目標(biāo)位置)和Velocity(速度)等參數(shù)來(lái)指定伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
這些參數(shù)可以在PLC程序的運(yùn)行程序段中根據(jù)需要進(jìn)行修改,以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制邏輯。
?執(zhí)行模式的選擇?:
FB284功能塊支持多種執(zhí)行模式(如連續(xù)運(yùn)行模式、***定位模式等),用戶可以通過(guò)設(shè)置ModePos等參數(shù)來(lái)選擇適合的執(zhí)行模式。
在不同的執(zhí)行模式下,伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)行為將會(huì)有所不同。例如,在***定位模式下,伺服電機(jī)將直接移動(dòng)到指定的目標(biāo)位置;而在連續(xù)運(yùn)行模式下,伺服電機(jī)將按照設(shè)定的速度持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
?運(yùn)行命令的觸發(fā)?:
為了啟動(dòng)或停止伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng),用戶需要在PLC程序中設(shè)置相應(yīng)的運(yùn)行命令。這些命令通常通過(guò)修改FB284功能塊中的ExecuteMode等參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)ExecuteMode參數(shù)發(fā)生變化時(shí)(如從0變?yōu)?),F(xiàn)B284功能塊將解析新的命令并執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制邏輯。
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