磁致伸縮位移傳感器的三個主要應(yīng)用
**近發(fā)現(xiàn),盡管磁致伸縮位移傳感器已在許多行業(yè)和應(yīng)用中使用,但所有這些應(yīng)用都可分為三大類:控制線性運動,監(jiān)視線性運動和測量線性運動。
控制直線運動
當我們談?wù)摽刂七\動時,通常是在談?wù)撃撤N閉環(huán)控制,其中不僅機器的運動部件的位置很重要,而且機器在到達該位置的過程中的行為方式也很重要。在閉環(huán)控制應(yīng)用中,原動機(例如液壓缸,氣壓缸,電動機等)從控制器接收命令以進行加速,減速,停止,倒車等。該磁致伸縮位移傳感器負責向控制系統(tǒng)提供準確,動態(tài)的位置反饋。當然,用于閉合反饋回路的磁致伸縮位移傳感器必須是準確的,但它也必須能夠為控制器提供高度動態(tài)的位置更新。如果發(fā)現(xiàn)附有伺服閥或比例閥的液壓缸,液壓油中還可能有一個磁致伸縮位移傳感器,可向控制器提供關(guān)鍵位置信息。
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磁致伸縮位移傳感器
技術(shù)參數(shù)編輯
11.工作溫度:-40~+85℃
12.儲存溫度:-40~+100℃
13.零點/跨度調(diào)整:100%有效行程(**小范圍25mm)
14.分辨率:16bit,0.0015%(**小10um)
15.線性度:<+0.01%滿量程(**小+50um)
16.重復(fù)精度:<+0.001%滿量程(**小+2.5um)
17.滯后:<4um
18.刷新周期:0.5ms達到1200mm/1.0ms達到2400mm/
19.紋波:2.0ms達到4800mm/5.0ms達到7600mm行程長度
20.速度測量:<0.01%滿量程
21.范圍:0.025m/s至10m/s
22.誤差:<0.5%
23.分辨率:0.1mm/s
24.刷新周期:(ms)見位置測量
25.溫度系數(shù):<30ppm/0C
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模擬輸出方式
磁致伸縮位移傳感器內(nèi)置一個16位D/A轉(zhuǎn)換器,實時精確地將游標磁環(huán)的位置轉(zhuǎn)為標準的4-20mA電流信號或者0-10V電壓信號,輸出信號和有效量程成線性關(guān)系。可根據(jù)現(xiàn)場使用需要通過螺絲刀100%設(shè)定零點、滿度以及正反向,操作簡單。輸出的標準模擬信號可直接輸出到PLC控制模塊(如西門子331模塊)或者其它儀表。
安裝結(jié)構(gòu)及接線
模擬輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式,RH內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊,適用于液壓缸的內(nèi)置安裝,RP外置式采用鋁型材導(dǎo)軌,安裝于運動部件外部,使用方便。
磁致伸縮位移傳感器
耐壓外管尺寸及安裝說明
RH系列耐壓外管,鋁型材電子倉,專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的,內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部,耐壓可達34MPa連續(xù)(69MPa峰值)。
安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明
RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu),適用于一般機械,安裝方便,易于維護。
安裝結(jié)構(gòu)及接線
模擬輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式,RH內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊,適用于液壓缸的內(nèi)置安裝,RP外置式采用鋁型材導(dǎo)軌,安裝于運動部件外部,使用方便。
磁致伸縮位移傳感器
注意事項編輯
首先是磁致伸縮位移傳感器的供電情況,如果位移傳感器供電電源容量不足,就會造成以下的情況:熔膠的運動會使合模電子尺的顯示變換,有波動,或者合模的運動會使射膠電子尺的顯示波動,造成測量誤差變大。如果電磁閥的驅(qū)動電源與直線位移傳感器供電電源共用的時候,更容易出現(xiàn)這種情況。
其二是調(diào)頻干擾和靜電干擾的問題,調(diào)頻干擾和靜電干擾都有可能讓直線位移傳感器的電子尺的顯示數(shù)字跳動的。所以,電子尺的信號線與設(shè)備的強電線路要分開線槽。電子尺必須強制性地接地。信號線需要使用屏蔽線,而且電箱的一段應(yīng)該跟屏蔽線接地的。如果有高頻干擾的時候,通常使用萬用表的電壓測量就會顯示正常,但是顯示數(shù)字就是會跳動不停的;而出現(xiàn)靜電干擾時,出現(xiàn)的情況也是跟高頻干擾一樣的。
要證明看是否是靜電干擾時,只需用一段電源線把電子尺的封蓋螺絲跟機器上的某一些的金屬短接起來就可以了,只要一短接起來,靜電干擾就會馬上消除掉。但是如果要消除掉高頻干擾就很難用上面的方法了,可以試下暫停高頻干擾源,看顯示結(jié)果會不會更好,以此來判斷是不是高頻干擾的問題。
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磁致伸縮位移傳感器
Canopen屬性:
can接口比較大1MB符合can iso11898標準,專為串行數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計的。除了通過pdo(進程數(shù)據(jù)對象)進行有用的數(shù)據(jù)傳輸外,canopen協(xié)議還支持通過SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對象)實現(xiàn)普遍的監(jiān)視和診斷功能,SDO可以在安裝時通過EDS文件進行配置。
位移傳感器輸出數(shù)據(jù):
位移傳感器提供一個自由配置的數(shù)據(jù)塊(pdo)的比較大8個字節(jié)
默認情況下,它提供以下數(shù)據(jù):
位置(32位整數(shù)值)
速度(16位整數(shù)值)
4個限制值的狀態(tài)(1字節(jié))
mxn磁致伸縮位移傳感器對應(yīng)于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標準ds-301/3.0),可以直接連接到現(xiàn)場總線。它們的測量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的,總線支持的傳感器輸出信號,并直接傳輸?shù)絚anopen主機。
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