磁致伸縮位移傳感器重復(fù)性

傳感器在正行程和反行程測量各測2次的數(shù)據(jù)，其中還計算了重復(fù)性偏差。根據(jù)式（2）可計算出0～80mm滿量程的重復(fù)性誤差指標(biāo)el=±0.287%.。

（4）傳感器其他靜態(tài)特性

①傳感器的分辨力

經(jīng)過測試系統(tǒng)測試，移動螺旋測微器±0.056mm，傳感器LCD顯示值改變±0.056mm。

②穩(wěn)定性

在測試時，將傳感器設(shè)定在一固定點，然后分別在4h讀取數(shù)據(jù)1次，測得值分別為31.62 mm, 31.56 mm, 31.56nm, 31.62mm。穩(wěn)定性誤差為0.06mm。傳感器通、斷電幾次后在此位置讀數(shù)，仍舊為31.62，驗證了磁致伸縮傳感器不受掉電影響。

溫度穩(wěn)定性是指傳感器在外界溫度變化下輸出量發(fā)生的變化。測量傳感器溫度穩(wěn)定性時，分別在房間溫度為15℃和室外溫度為1℃測量，讀數(shù)變化為0.06 m，即溫度穩(wěn)定性誤差為0.06 mm。

③測試系統(tǒng)靈敏度

移動螺旋測微器0.05mm，測到傳感器LCD屏上變化0.056mm，此測試系統(tǒng)的靈敏度為1.12。

綜上，經(jīng)過實驗測得傳感器的靜態(tài)特性，可知傳感器的線性度為0.387%，遲滯誤差為0.256%，重復(fù)性誤差為±0.287%,分辨力為0.056mm。磁致伸縮位移傳感器的自身精度很高，理論可以達到μm級，實際分辨力只有0.056mm。

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磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)

根據(jù)這個原理，設(shè)計了總體的電子信號系統(tǒng)方案來檢測這個磁致旋轉(zhuǎn)波并送人到MCS51微型計算機處理。數(shù)字信號處理系統(tǒng)如圖2所示。

(1)產(chǎn)生一個周期激勵脈沖電流，該脈沖輸入波導(dǎo)鋼絲，以便圍繞波導(dǎo)鋼絲形成一個周期脈沖磁場。該脈沖的周期和寬度應(yīng)通過微處理器編程來調(diào)節(jié)。為了獲得較強的脈沖磁場，激勵脈沖應(yīng)具有足夠的能量，即足夠的電流。

3.傳感器性能指標(biāo)測試及結(jié)果

為了給傳感器系統(tǒng)進行定標(biāo)，搭建了測試平臺。測試平臺由傳感器主體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源（輸人220V，輸出±15V,5 V)組成。

在搭建的平臺上面對傳感器的性能進行測量，主要包括傳感器的線性度，遲滯和重復(fù)性。

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磁致伸縮位移傳感器的原理

從機械上講，因為是無接觸、無磨損的，所以出現(xiàn)故障的機會不多，除非機械損壞，磁環(huán)脫落，這從外觀就容易判斷。如果是裝在油缸內(nèi)部，磁環(huán)突然脫落，顯示數(shù)值將沒有變化。如果是停機好久才脫落，開機上電時好像在靠近電子倉端出現(xiàn)了一個磁環(huán)，即：正邏輯尺將會出現(xiàn)**小顯示數(shù)值，負邏輯尺會出現(xiàn)比較大顯示數(shù)值。如果是可拆卸電子倉式的，可以簡單地將電子倉取下，帶電用一磁環(huán)測試即可。

從電氣上講，是有出現(xiàn)問題的可能。公司為了避免電氣出現(xiàn)問題，作了大量工作，如：選擇功耗很小的元器件使功率消耗小，如電流消耗只有16mA，實際功率只有不到0.4W，這樣就不會使元器件發(fā)熱、老化和損壞；還有公司，公司通過先進的工藝客服了其它各種問題，產(chǎn)品經(jīng)嚴(yán)酷的環(huán)境測試和機械測試，均符合要求。

應(yīng)該在一般使用條件和環(huán)境中不會出現(xiàn)問題?？赡軙霈F(xiàn)的問題，諸如：數(shù)據(jù)傳輸不會運行，軟件包未安裝成功、接線錯誤、信號大小方向不對、靜電干擾未有效接地、電流型輸出不會接線、或原來是了兩線的而我們的產(chǎn)品是三線制的 [2]  。

磁致伸縮位移傳感器的檢測機理基于傳感器關(guān)鍵檢測元件磁致伸縮波導(dǎo)絲與游標(biāo)磁環(huán)間的魏德曼效應(yīng)。?測量時，電子倉中的激勵模塊在敏磁致伸縮線性位移/液位傳感器的檢測機理基于傳感器關(guān)鍵檢測元件—磁致伸縮波導(dǎo)絲與游標(biāo)磁環(huán)間的魏德曼效應(yīng)。

結(jié)構(gòu)材質(zhì)編輯

1.測桿結(jié)構(gòu)：剛性測桿結(jié)構(gòu)、外置一體式結(jié)構(gòu)；

2.測桿材質(zhì)：不銹鋼 316、鋁型材；

3.測桿耐壓：≤34MPa（位移）；

4.液位：由所選浮子承壓決定

5.電子倉外殼：鋁合金

6.安裝接口：螺紋連接、固定座

7.出線方式：直出電纜線、航空插頭

8.防護等級：IP65（可根據(jù)要求定制 IP67 或 IP68）

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磁致伸縮位移傳感器：

安裝接線：如果信號線非常難以確定，上述方法行不通，可能就是該傳感器的電源與電腦的電源沒有共地，沒有共地，就沒有一個基準(zhǔn)值，該傳感器的電源相對電腦電源就是浮動電壓值。因此，必須將該傳感器的電源負極與電腦的電源負極短接。上述問題自然解決。這很容易出現(xiàn)在維修設(shè)備的過程中。其它的幾根線不要管，用電工膠綁起即可。

如果是電流型輸出的傳感器，就不能這樣實驗了。因為，電流型輸出負載不能開路，否則，容易過載損壞傳感器。對于，三線制輸出的傳感器，應(yīng)該先在傳感器信號線與負極之間先接一個電阻1000Ω短路，以免誤操作時過載。在預(yù)先弄清楚正負極的情況下，接好傳感器的正負極接線，再將信號線分別與其余幾根線短路，看有無穩(wěn)定的顯示。如有，可確定信號線的接線。然后在停電的情況下，取下原來短接的那個電阻，再接好線，然后才能送電。注意信號線一定不能開路。

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CARLEN品牌下的磁致伸縮位移傳感器

磁致伸縮位移傳感器有2種類型，一種是桿狀的，一種是側(cè)面安裝的。2種類型的應(yīng)環(huán)境不同。

標(biāo)準(zhǔn)測量沖程

50mm步可達1000mm沖程

250mm步可達5000mm沖程（側(cè)桿型）

250mm步可達7600mm沖程（桿狀型）

canopen磁致伸縮位移傳感器的特點：

mxn磁致伸縮位移傳感器對應(yīng)于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標(biāo)準(zhǔn)ds-301/3.0)，可以直接連接到現(xiàn)場總線。它們的測量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的，總線支持的傳感器輸出信號，并直接傳輸?shù)絚anopen主機。

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