當旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障損壞時我們需要找新的旋轉(zhuǎn)編碼器替換上去,那么大家知道正確的更換方法嗎?

旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)在在國內(nèi)迅猛發(fā)展，以往靠國外進口旋轉(zhuǎn)編碼器，現(xiàn)在我們國產(chǎn)的編碼器也可以順利的替換掉國外的旋轉(zhuǎn)編碼器品牌，這樣可以比較大的節(jié)省成本及交期。那么，在旋轉(zhuǎn)編碼器的替換過程中，我們應注意哪些問題呢？

旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項

要保證電機的轉(zhuǎn)子不同

在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉(zhuǎn)子不同，否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。

如果失去了相對位置 ， 老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置， 新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時，可以機械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設置一個偏置值，但該方法能用在840D上 。

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旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

機械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 盲孔, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Blind Hollow, Depth = 28 mm

軸的直徑 ? 16 mm (0.63")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 71,2 mm (2.80")

重量 320 g (0.71 lb)

比較大軸向/徑向 錯位 靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動態(tài) ± 0.1 mm /± 0.2 mm

電氣連接

連接方向 徑向

接口 Cable 2 m

電纜長度 2 m [79"]

導線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 8 mm (0.31 in)

最小彎曲半徑 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 彎曲

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

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旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

接口 

接口 SSI預置+增量RS422

可選的增量脈沖 2048

手動功能 預設功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

輸出

輸出驅(qū)動器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時，數(shù)值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

增量脈沖 2048

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

絕對值編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

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***值編碼器可按以下方式來分類。

  1、按碼盤的刻孔方式不同分類

  （1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

  （2）***值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

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內(nèi)部零件等級：（增量編碼器）

內(nèi)部零件往往集成化、模塊化高，線路板貼片式焊接，三防處理。

使用絕對值編碼器一定會比用增量式編碼器貴嗎？

沒有！從編碼器器件成本上說增量編碼器內(nèi)部器件少，成本價格確實低，但是從編碼器的如何使用并產(chǎn)生效果的角度說，絕對值編碼器如果選型得當，其使用的效果帶來的綜合成本，會低于選用增量值編碼器，為使用者節(jié)省成本。

電氣保護等級：（增量編碼器）

盡量選擇有電源極性保護、信號短路保護的有保護等級的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。

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