IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器  OCD-S401B-1416-9A70-PRQ

接口

接口 SSI帶按鈕和LED

診斷 光電ASIC，內(nèi)存，LED

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)值可以通過按鈕和電纜或連接器進(jìn)行設(shè)置

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

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輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組（無需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

檢測信號 (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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絕對值編碼器工作原理：

絕對值編碼器解碼器旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。

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旋轉(zhuǎn)編碼器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

機(jī)械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測試)

法蘭形式 Clamp, ? 50 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 8 mm (0.31")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

Z小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 47 mm (1.85")

重量 180 g (0.40 lb)

電氣連接

連接方向 軸向

接口 M12, 公型, 8針, A碼

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE

連接計(jì)劃 

信號 密碼數(shù)

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

防護(hù)等級：（增量編碼器）

編碼器的防護(hù)其實(shí)是分兩部分，轉(zhuǎn)軸與外殼電氣部分，轉(zhuǎn)軸由于是旋轉(zhuǎn)的，防水較難做，一般工業(yè)級的在IP64以上，如果要達(dá)到IP66以上，需要有特殊工藝，大部分在IP66以上的軸都轉(zhuǎn)起來很重的；而外殼電氣部分必然是IP65以上。反應(yīng)在防護(hù)等級上的機(jī)械設(shè)計(jì)，往往是轉(zhuǎn)軸是雙軸承結(jié)構(gòu)，而外殼的封裝往往不依賴于外圓螺絲固定，而是一次擠壓+O型密封圈的密封封裝。（在編碼器的外殼外徑上看不到三個(gè)螺絲固定，如有三個(gè)螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，影響密封性能）。

有些用戶以為工作環(huán)境沒有塵、水汽的問題，怎么還會(huì)損壞呢？其實(shí)編碼器在工作與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護(hù)等級差的編碼器（包括其他傳感器），會(huì)產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于壓差水汽吸入編碼器，因時(shí)間的積累而損壞編碼器。

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編碼器典型應(yīng)用

1、角度測量

汽車駕駛模擬器,重力測量儀,扭轉(zhuǎn)角度儀,扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī),漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測試等.擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī).

2、長度測量計(jì)米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離.

拉線位移傳感器,利用收卷輪周長計(jì)量物體長度距離.

聯(lián)軸直測,與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸,通過輸出脈沖數(shù)計(jì)量.

介質(zhì)檢測,在直齒條,轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪,同步帶輪等來傳遞直線位移信息.

3、速度測量  線速度角速度;

4、位置測量

機(jī)床方面,記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置,如鉆床等

自動(dòng)化控制方面,控制在牧歌位置進(jìn)行指定動(dòng)作.如電梯,提升機(jī)等

5、同步控制

通過角速度或線速度,對傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制.

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實(shí)心軸編碼器安裝使用主要注意事項(xiàng)

環(huán)境方面

1、編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無振源及干擾源；

2、請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)；

3、編碼器保存與使用應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離塵、油、水、過高（低）溫度、高濕及腐性或易燃性物質(zhì)的環(huán)境，這些環(huán)境可能引起編碼器損傷及性能的不穩(wěn)定。必要時(shí)要加上防護(hù)罩；

4、請注意編碼器防護(hù)等級（請到同浩公司官網(wǎng)查看相應(yīng)系列產(chǎn)品參數(shù)或向銷售技術(shù)人員咨詢）。室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境，應(yīng)采購防護(hù)等級較高防漏結(jié)構(gòu)的編碼器，同時(shí)額外添加防護(hù)罩；

其它

1、拿編碼器時(shí)，不允許只拉編碼器輸出線或只握編碼器的軸，編碼器的信號線不能用力拉拔或折彎；

2、編碼器工作時(shí)，禁止人接觸編碼器軸、圓盤以及編碼器的別的旋轉(zhuǎn)部分，否則可能造成人身傷害；

3、禁止對編碼器及附件做任何改造，改造過的編碼器質(zhì)量不受保證。

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