增量式光電編碼器的輸出信號波形

作用原理

A、B兩點(diǎn)對應(yīng)兩個光敏接受管，A、B兩點(diǎn)間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值相同，同理角度碼盤以其它的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光電編碼器內(nèi)部工作原理示意圖如下圖四表示：

如果角度碼盤做變速運(yùn)動，把它看成多個運(yùn)動周期的組合，那么每個運(yùn)動周期輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。通過輸出波形我們可知每個運(yùn)動周期的時序。

開地電子供應(yīng)德國博思特編碼器、光電編碼器，質(zhì)量保證，價格合理。德國卡倫 Analog光電編碼器型號

開地電子公司目前可提供的產(chǎn)品有:

    用于高度、長度測量反饋的絕對值編碼器、

    符合國際各類總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的總線型編碼器、

    用于速度、角度測量反饋的增量型編碼、

    石油、化工等危險場合使用的防爆型編碼器、

    腐蝕環(huán)境及海洋惡劣環(huán)境下使用的全不銹鋼型編碼器、

    用于直線位移測量的拉線式編碼器、

    用于超速度保護(hù)的超速開關(guān)、

    以及相關(guān)配套的儀器儀表等。

經(jīng)過十多年的發(fā)展，開地自主研發(fā)的編碼器已有8大系列，并且獲得歐盟的CE認(rèn)證，遠(yuǎn)銷到歐洲、中東、印度、東南亞等工業(yè)品市場。

光電編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

按照工作原理編碼器可分為增量式和光電式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

安裝時請注意允許的軸負(fù)載。位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而光電型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是固定的；因此，當(dāng)電源斷開時，光電型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的，不同于增量式編碼器

應(yīng)用:

運(yùn)動控制 (位置和速度)

驅(qū)動系統(tǒng)

機(jī)器人

光電編碼器   增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

光電編碼器是目前應(yīng)用**多的編碼器，它通過光電轉(zhuǎn)換裝置將輸出軸上的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。

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光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機(jī)同軸致使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。

光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。

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開地電子全程自主研發(fā)，不斷創(chuàng)新積累。探索磁性 編碼器的奧秘。德國卡倫 Analog光電編碼器型號

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 12 位

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

電氣連接

連接方向 軸向

連接類型 電纜/連接器

電纜長度 1 m [39"]

導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 6 mm (0.24 in)

最小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲

上海開地電子有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**開地電子供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！