光電編碼器,又稱(chēng)為手輪脈沖發(fā)生器,簡(jiǎn)稱(chēng)手輪,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,是目前應(yīng)用**多的一種傳感器。
利用光柵的衍射可以根據(jù)需要把光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),光電編碼器就是根據(jù)這個(gè)原理制造成的器件。光電編碼器可以將位移、角度的變化轉(zhuǎn)換成光電脈沖或數(shù)字信號(hào)。該器件目前被廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)度、速度、加速度、振動(dòng)等的測(cè)量以及精密定位中。
上海開(kāi)地電子有限公司
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光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
增量式編碼器
增量式編碼器是光電編碼器的一種,其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖,其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。
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光電編碼器:
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手動(dòng)功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,預(yù)置,2個(gè)限位開(kāi)關(guān),8個(gè)凸輪,波特率,CAN標(biāo)識(shí)符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢(xún),循環(huán),同步
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 3.7 W
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
光電絕對(duì)式編碼器編輯
絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤(pán)必須有N條碼道。
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編碼器的分類(lèi)
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。
增量式編碼器 光電編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。
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光電編碼器工作原理- -絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,但其輸出的是數(shù)字量,在絕對(duì)式編碼器的碼盤(pán)上存在有若干同心碼道,每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,碼道數(shù)就是其所在碼盤(pán)的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù),碼盤(pán)的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,碼盤(pán)位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,因此可通過(guò)輸出二進(jìn)制數(shù)來(lái)判斷碼盤(pán)位置。
光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。 德國(guó)卡倫光電編碼器價(jià)格
上海開(kāi)地電子有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。開(kāi)地電子是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。以滿(mǎn)足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿(mǎn)意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器。開(kāi)地電子自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專(zhuān)業(yè)化路線(xiàn),得到了廣大客戶(hù)及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。
增量式光電編碼器基本構(gòu)造及特點(diǎn) 增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒(méi)產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一... [詳情]
2023-07-11開(kāi)地電子公司真誠(chéng)的期待著與您的合作,攜手并進(jìn),共謀發(fā)展! 看似簡(jiǎn)單的原理,實(shí)現(xiàn)起來(lái)絕非易事... [詳情]
2023-07-10編碼器:公司系列產(chǎn)品包括:**辨絕對(duì)式編碼器、高精度單圈絕對(duì)式編碼器、多圈組合式絕對(duì)式編碼器、高... [詳情]
2023-07-09