增量式光電編碼器的組成

在光柵板上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間一個(gè)增量周期；檢測(cè)光柵上刻有A、B兩組與光柵板相對(duì)應(yīng)的透光縫隙，用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等。并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距，使得光電檢測(cè)器件輸出的信號(hào)在相位上相差90度電角度。

當(dāng)碼盤(pán)隨著被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上透過(guò)縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件就輸出兩組相位相差90度電角度的近似于正弦波的電信號(hào)，電信號(hào)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)處理，可以得到被測(cè)軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。增量式光電編碼器輸出信號(hào)波形

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光電編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測(cè)裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

光電編碼器的碼盤(pán)輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

增量式編碼器

增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖以便于基準(zhǔn)點(diǎn)的定位。

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編碼器中常用的術(shù)語(yǔ)

1、輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍，4倍）。

2、分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出，而已代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。

3、光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的，會(huì)開(kāi)有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面設(shè)有透明線條（槽）。在槽數(shù)少的場(chǎng)合，可以在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒(méi)有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)

法蘭形式 Clamp, ? 50 mm

法蘭材料 鋁

軸的類(lèi)型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

軸的直徑 ? 8 mm (0.31")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 47 mm (1.85")

重量 430 g (0.95 lb)

開(kāi)地電子供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口編碼器、光電編碼器，質(zhì)量保證，價(jià)格合理。

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

視頻教程 video-link 請(qǐng)觀看產(chǎn)品使用說(shuō)明

編程功能 分辨率，預(yù)置，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，8個(gè)凸輪，波特率，CAN標(biāo)識(shí)符，引導(dǎo)程序，傳輸模式：輪詢(xún)，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

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光電編碼器的運(yùn)用 增量型編碼器與***型編碼器區(qū)別

1、角度測(cè)量

汽車(chē)駕駛模擬器，對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器 。 重力測(cè)量?jī)x ，選用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相互連接，扭轉(zhuǎn)的角度儀，充分利用編碼器測(cè)量扭轉(zhuǎn)的角度變動(dòng) ，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī) 、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測(cè)試 等。 擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī) ，充分利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變動(dòng) 。

2、長(zhǎng)度測(cè)量

計(jì)米器 ，充分利用滾輪周長(zhǎng)來(lái)測(cè)量物體的長(zhǎng)度和距離 。

拉線位移傳感器 ，充分利用收卷輪周長(zhǎng)計(jì)量物體長(zhǎng)度距離 。

聯(lián)軸直測(cè)，與驅(qū)動(dòng)直線位移 的動(dòng)力裝置的主軸 聯(lián)軸，根據(jù)輸出脈沖數(shù)計(jì)量 。

介質(zhì)檢測(cè) ，在直齒條 、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪 、同步帶輪等來(lái)傳輸直線位移信息 。

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