絕對值編碼器案例

案例二：拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應用

     問題：大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大，比較大可達幾百噸，舵葉和螺旋槳作上下垂直運動，其液壓系統(tǒng)設計依賴一套液壓系統(tǒng)的自然連接至臺車平臺四角上四個驅(qū)動頂升油缸，由于四個油缸相對液壓源距離長短不一，管路壓力損耗不同，其四個油缸上下移動速度有很大差異，應此，實際上臺車平臺的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢上下運動的，嚴重時，會出現(xiàn)明顯的傾斜現(xiàn)象，造成安全隱患。

    解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控制四個液壓油缸的同步，實現(xiàn)多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負荷、大負載且負載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制關(guān)鍵，采用位移傳感器進行實時位置反饋，比例伺服閥實時控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來實現(xiàn)油缸運動位移的精確控制，采用主/從同步控制策略實現(xiàn)四個主頂升油缸的同步運動，同步運動原理。

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開地電子創(chuàng)新發(fā)展

我們以更好的行動來創(chuàng)造新技術(shù)，在創(chuàng)新中注重行動，創(chuàng)新才能走向優(yōu)良。

品質(zhì)方針

堅持好、快、多、省的宗旨，生產(chǎn)穩(wěn)定質(zhì)量的產(chǎn)品，不斷提升顧客滿意度。

本著“用周到的服務、可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，讓客戶放心使用”的宗旨開地一直用科學的設計、嚴謹?shù)纳a(chǎn)流程、精湛的工藝，立志締造出質(zhì)量的電子產(chǎn)品。走進開地，與您共同創(chuàng)造美好的明天！

使命

以市場為導向，關(guān)注顧客需求，通過持續(xù)改進，以提升產(chǎn)品質(zhì)量超越顧客期望，樹立開放觀念，不斷學習和利用先進管理理念、方法和手段，增強關(guān)鍵競爭力，全力打造恒祥品牌。

愿景

創(chuàng)新是我們的追求，務實是我們的作風，我們將繼續(xù)努力為用戶提供質(zhì)量可靠的產(chǎn)品。

目標

我們的目標：讓我們攜手合作，利益雙贏走向未來!

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旋轉(zhuǎn)編碼器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

接口

接口 SSI帶預設

手動功能 預設功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

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輸出

輸出驅(qū)動器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時，數(shù)值增加

認證 認證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

當旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障損壞時我們需要找新的旋轉(zhuǎn)編碼器替換上去,那么大家知道正確的更換方法嗎?

旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)在在國內(nèi)迅猛發(fā)展，以往靠國外進口旋轉(zhuǎn)編碼器，現(xiàn)在我們國產(chǎn)的編碼器也可以順利的替換掉國外的旋轉(zhuǎn)編碼器品牌，這樣可以比較大的節(jié)省成本及交期。那么，在旋轉(zhuǎn)編碼器的替換過程中，我們應注意哪些問題呢？

旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項

要保證電機的轉(zhuǎn)子不同

在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉(zhuǎn)子不同，否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。

如果失去了相對位置 ， 老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置， 新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時，可以機械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設置一個偏置值，但該方法能用在840D上 。

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防護等級：（增量編碼器）

編碼器的防護其實是分兩部分，轉(zhuǎn)軸與外殼電氣部分，轉(zhuǎn)軸由于是旋轉(zhuǎn)的，防水較難做，一般工業(yè)級的在IP64以上，如果要達到IP66以上，需要有特殊工藝，大部分在IP66以上的軸都轉(zhuǎn)起來很重的；而外殼電氣部分必然是IP65以上。反應在防護等級上的機械設計，往往是轉(zhuǎn)軸是雙軸承結(jié)構(gòu)，而外殼的封裝往往不依賴于外圓螺絲固定，而是一次擠壓+O型密封圈的密封封裝。（在編碼器的外殼外徑上看不到三個螺絲固定，如有三個螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，影響密封性能）。

有些用戶以為工作環(huán)境沒有塵、水汽的問題，怎么還會損壞呢？其實編碼器在工作與停機的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護等級差的編碼器（包括其他傳感器），會產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于壓差水汽吸入編碼器，因時間的積累而損壞編碼器。

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旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

機械數(shù)據(jù) 

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 長度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

最小值 機械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 52,7 mm (2.07")

重量 275 g (0.61 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M23, 公型, 12針

專業(yè)絕對值編碼器型號

上海開地電子有限公司位于普陀區(qū)怒江北路598號2108室（紅星世貿(mào)大廈），擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務，以誠信、敬業(yè)、進取為宗旨，以建雷恩 Posital產(chǎn)品為目標，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專業(yè)的上海開地電子有限公司服務及精耕的行業(yè)包括有：光熱發(fā)電行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、工程機械行業(yè)、港口機械行業(yè)、智能物流行業(yè)、工業(yè)機器人行業(yè)、特種機器人行業(yè)、**行業(yè)、水利工程行業(yè)、礦山機械行業(yè)、航空航天技術(shù)、包裝機械、造紙機械行業(yè)等等。 ，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。開地電子始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器。