編碼器中常用的術(shù)語
1、比較大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個脈沖),公式如下:
比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(RPM)/ 60 *(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
2、比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是指可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖都可響應(yīng),公式如下:
比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) * 60 = 軸的轉(zhuǎn)速RPM
3、輸出電壓
是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變換而有所變化。
4、格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼必須轉(zhuǎn)換成二進制碼。
5、轉(zhuǎn)速
改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號也可能中斷。
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接口
接口 SAE J1939
Profil J1939 specific
手動功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,預(yù)置,波特率,CAN標(biāo)識符
輸出
輸出驅(qū)動器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.2 W
啟動時間 <500 ms
反極性保護 是
短路保護 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
環(huán)境規(guī)格
外殼防護等級 (軸) IP65
外殼防護等級 (外殼) IP65
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
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光電編碼器:
機械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(> 720小時耐鹽霧測試)
法蘭形式 同步法蘭, ? 36 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 實心軸, 長度 = 11.5 mm
軸的直徑 ? 6 mm (0.24")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
**小機械壽命 40 (20 N / 40 N), 14 (40 N / 60 N), 10 (40 N / 80 N), 6 (40 N / 110 N)
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高機械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 43 mm (1.69")
重量 240 g (0.53 lb)
光電編碼器:解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。
上面增加零點的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
開地電子供應(yīng)各種編碼器、光電編碼器,質(zhì)量保證,價格合理。
應(yīng)用:
運動控制 (位置和速度)
驅(qū)動系統(tǒng)
機器人
光電編碼器 增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
光電編碼器是目前應(yīng)用**多的編碼器,它通過光電轉(zhuǎn)換裝置將輸出軸上的機械位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量。
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光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器
增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構(gòu)和輸出信號的波形如下圖所示:
碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,來達(dá)到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等,并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距,這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動,碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上,光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號(相位相差90度)電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理,即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個位置的增量,因此,實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作,不能中斷。
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上海開地電子有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。開地電子是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對值編碼器,價格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。開地電子以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。