光電絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測***位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標的***值；

1.2.2沒有累積誤差；

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

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光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移-數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。

常見的光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。

增量式編碼器編輯

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的***位置信息。

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光電編碼器：解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

上面增加零點的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

光電編碼器廠家 開地電子 增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結(jié)構和輸出信號的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動，碼盤隨被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換處理，即可得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。

增量式編碼器結(jié)構簡單、使用壽命長、受環(huán)境影響小、工作穩(wěn)定。但它只能輸出轉(zhuǎn)軸的位置相對于前一個位置的增量，因此，實際工作時需要在一段區(qū)域內(nèi)連續(xù)工作，不能中斷。

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增量式光電編碼器的輸出信號波形

作用原理

A、B兩點對應兩個光敏接受管，A、B兩點間距為S2,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉(zhuǎn)動時，那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值相同，同理角度碼盤以其它的速度勻速轉(zhuǎn)動時，輸出波形中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。增量式光電編碼器內(nèi)部工作原理示意圖如下圖四表示：

如果角度碼盤做變速運動，把它看成多個運動周期的組合，那么每個運動周期輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍然相同。通過輸出波形我們可知每個運動周期的時序。

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編碼器中常用的術語

1、輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)，對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍，4倍）。

2、分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分數(shù)。***值型不以脈沖形式輸出，而已代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)”。

3、光柵

光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的，會開有通光孔槽；如果是玻璃制成的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面設有透明線條（槽）。在槽數(shù)少的場合，可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

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