磁致伸縮位移傳感器

磁懸浮油缸內(nèi)置位移傳感器是專門為液壓油缸內(nèi)置安裝所設(shè)計，提供高精度（0.01%FS）、直接的位置檢測反饋。該系列產(chǎn)品響應(yīng)頻率高、刷新快（2000Hz）、抗干擾、遲滯?。?.5ms）、精度高，適應(yīng)高速液壓運動（10m/s）系統(tǒng)的實時測控，也適應(yīng)復(fù)雜干擾環(huán)境（抗變頻干擾）。無接觸式的特點避免了機械磨損，保證了理論上的無限使用壽命。緊固法蘭和測桿由質(zhì)量不銹鋼制造，可以直接伸入高壓液壓缸內(nèi)，而不會出現(xiàn)腐蝕。設(shè)計采用分體結(jié)構(gòu)，電子倉可以很方便地從法蘭上拆卸和更換，可以避免油缸的漏油和泄壓，保護了環(huán)境，也方便了快速維修。

防護等級IP65可以對于在復(fù)雜和惡劣的使用環(huán)境中的傳感器提供充分的保護。DIN43650通用插接頭，普遍使用于設(shè)備的液壓設(shè)備中，非常便于現(xiàn)場的接線安裝。

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磁致伸縮位移傳感器的結(jié)構(gòu)

根據(jù)這個原理，設(shè)計了總體的電子信號系統(tǒng)方案來檢測這個磁致旋轉(zhuǎn)波并送人到MCS51微型計算機處理。數(shù)字信號處理系統(tǒng)如圖2所示。

(1)產(chǎn)生一個周期激勵脈沖電流，該脈沖輸入波導(dǎo)鋼絲，以便圍繞波導(dǎo)鋼絲形成一個周期脈沖磁場。該脈沖的周期和寬度應(yīng)通過微處理器編程來調(diào)節(jié)。為了獲得較強的脈沖磁場，激勵脈沖應(yīng)具有足夠的能量，即足夠的電流。

3.傳感器性能指標測試及結(jié)果

為了給傳感器系統(tǒng)進行定標，搭建了測試平臺。測試平臺由傳感器主體、位置磁鐵、螺旋測微器、印制電路板、LCD、FDPS-50BA型電源（輸人220V，輸出±15V,5 V)組成。

在搭建的平臺上面對傳感器的性能進行測量，主要包括傳感器的線性度，遲滯和重復(fù)性。

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磁致伸縮位移傳感器的原理

從機械上講，因為是無接觸、無磨損的，所以出現(xiàn)故障的機會不多，除非機械損壞，磁環(huán)脫落，這從外觀就容易判斷。如果是裝在油缸內(nèi)部，磁環(huán)突然脫落，顯示數(shù)值將沒有變化。如果是停機好久才脫落，開機上電時好像在靠近電子倉端出現(xiàn)了一個磁環(huán)，即：正邏輯尺將會出現(xiàn)**小顯示數(shù)值，負邏輯尺會出現(xiàn)比較大顯示數(shù)值。如果是可拆卸電子倉式的，可以簡單地將電子倉取下，帶電用一磁環(huán)測試即可。

從電氣上講，是有出現(xiàn)問題的可能。公司為了避免電氣出現(xiàn)問題，作了大量工作，如：選擇功耗很小的元器件使功率消耗小，如電流消耗只有16mA，實際功率只有不到0.4W，這樣就不會使元器件發(fā)熱、老化和損壞；還有公司，公司通過先進的工藝客服了其它各種問題，產(chǎn)品經(jīng)嚴酷的環(huán)境測試和機械測試，均符合要求。

應(yīng)該在一般使用條件和環(huán)境中不會出現(xiàn)問題。可能會出現(xiàn)的問題，諸如：數(shù)據(jù)傳輸不會運行，軟件包未安裝成功、接線錯誤、信號大小方向不對、靜電干擾未有效接地、電流型輸出不會接線、或原來是了兩線的而我們的產(chǎn)品是三線制的 [2]  。

磁致伸縮位移傳感器

技術(shù)參數(shù)編輯

1.測量對象:位置、速度（***速度），可測量1～2個位置

2.測量范圍:50 mm～8000mm

3.零點可調(diào)范圍:100%F.S

4.輸出方式:

電流:4～20mA,最大負載電阻 600Ω

電壓:0～10VDC 0～5VDC,比較低負載>5KΩ

5.精 度:

分辨率:采用 16Bit D/A 轉(zhuǎn)換，0.0015%F.S（Z小1μm）

非線性:<±0.015%F.S（Z小±50μm）

重復(fù)精度:<±0.002%F.S（Z小±3μm）

6.遲滯:<0.002%F.S.

7.溫度系數(shù):<0.007%F.S./℃

8.更新時間測量范圍:<0.5ms/m

9.供電電源:+24VDC±10%

10.工作電流:<50m A

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磁致伸縮位移傳感器

Canopen屬性：

can接口比較大1MB符合can iso11898標準，專為串行數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計的。除了通過pdo(進程數(shù)據(jù)對象)進行有用的數(shù)據(jù)傳輸外，canopen協(xié)議還支持通過SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對象)實現(xiàn)普遍的監(jiān)視和診斷功能，SDO可以在安裝時通過EDS文件進行配置。

位移傳感器輸出數(shù)據(jù)：

位移傳感器提供一個自由配置的數(shù)據(jù)塊(pdo)的比較大8個字節(jié)

默認情況下，它提供以下數(shù)據(jù)：

位置(32位整數(shù)值)

速度(16位整數(shù)值)

4個限制值的狀態(tài)(1字節(jié))

mxn磁致伸縮位移傳感器對應(yīng)于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標準ds-301/3.0)，可以直接連接到現(xiàn)場總線。它們的測量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的，總線支持的傳感器輸出信號，并直接傳輸?shù)絚anopen主機。

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磁致伸縮位移傳感器

注意事項編輯

其一如果出現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)有規(guī)律地跳動，或者是沒有顯示數(shù)據(jù)，技術(shù)人員就需要檢查連接線絕緣是不是出現(xiàn)破損的現(xiàn)象，并且判斷是否跟機器的外殼很有規(guī)律地接觸而導(dǎo)致的對地短路。

其二位移傳感器的對中性、平行度以及角度的具體要求問題，安裝直線位移傳感器的對中性需要很好，但是平行度可以允許有±0.5mm的誤差，角度可以允許有±12°的誤差。但是如果平行度誤差和角度誤差都是偏大的話，這樣會出現(xiàn)顯示數(shù)字跳動的情況。那么出現(xiàn)這樣的情況的時候，必須要對平行度和角度進行調(diào)整了。

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