光電編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;
按照工作原理編碼器可分為增量式和光電式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而光電型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是固定的;因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),光電型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的,不同于增量式編碼器
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編碼器中常用的術(shù)語(yǔ)
1、比較大響應(yīng)頻率
是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)(例:比較大響應(yīng)頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖),公式如下:
比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速(RPM)/ 60 *(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))=輸出頻率Hz
2、比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速
是指可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速,在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖都可響應(yīng),公式如下:
比較大響應(yīng)頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)) * 60 = 軸的轉(zhuǎn)速RPM
3、輸出電壓
是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變換而有所變化。
4、格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼必須轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼。
5、轉(zhuǎn)速
改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
智能光電編碼器廠家定制開(kāi)地電子供應(yīng)浙江地區(qū)編碼器,質(zhì)量保證,價(jià)格合理。
光電編碼器工作原理
光電編碼器有國(guó)標(biāo)和非國(guó)標(biāo)兩種分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤(pán)型等等,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型,按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、***型和混合型。
開(kāi)地電子公司目前已成為同類(lèi)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家,是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的**廠家。工廠是**的工業(yè)園,擁有三個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間及一個(gè)人工組裝車(chē)間,且嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001:2000質(zhì)量管理體系。
光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
這是目前應(yīng)用**多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤(pán)和光敏元件組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。
開(kāi)地電子公司的宗旨是: 致力于為企業(yè)提供高性能儀器儀表。
光電編碼器:
接口
接口 CANopen
Profil DS-406
手動(dòng)功能 可編程
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms
編程功能 分辨率,預(yù)置,2個(gè)限位開(kāi)關(guān),8個(gè)凸輪,波特率,CAN標(biāo)識(shí)符,引導(dǎo)程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步
輸出
輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 10 – 30 VDC
功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 3.7 W
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 EN 61000-6-2
EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7
MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)
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光電絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形,絕對(duì)編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)***位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是:
1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的***值;
1.2.2沒(méi)有累積誤差;
1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的,也就是說(shuō)精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。
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上海開(kāi)地電子有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展雷恩 Posital的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、上海開(kāi)地電子有限公司服務(wù)及精耕的行業(yè)包括有:光熱發(fā)電行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、港口機(jī)械行業(yè)、智能物流行業(yè)、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)、特種機(jī)器人行業(yè)、**行業(yè)、水利工程行業(yè)、礦山機(jī)械行業(yè)、航空航天技術(shù)、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械行業(yè)等等。 市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。開(kāi)地電子始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器。
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2023-07-09