中斷系統(tǒng)使單片機(jī)能夠在執(zhí)行主程序時(shí)響應(yīng)緊急事件，提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性。當(dāng)外部中斷源（如按鍵、傳感器）或內(nèi)部中斷源（如定時(shí)器溢出）產(chǎn)生中斷請(qǐng)求時(shí)，單片機(jī)暫停當(dāng)前程序，保存現(xiàn)場(chǎng)（如 PC 值、寄存器狀態(tài)），轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序（ISR），執(zhí)行完畢后恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)繼續(xù)執(zhí)行主程序。例如，在一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，當(dāng) ADC 轉(zhuǎn)換完成時(shí)觸發(fā)中斷，單片機(jī)立即讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果并進(jìn)行處理。中斷系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)管理機(jī)制可確保高優(yōu)先級(jí)中斷優(yōu)先處理，避免關(guān)鍵任務(wù)被延遲。在 STM32 單片機(jī)中，中斷向量表和 NVIC（嵌套向量中斷控制器）提供了強(qiáng)大的中斷管理能力。單片機(jī)能夠精確地處理各種傳感器采集到的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能化的控制功能。SBRA401T3G

    單片機(jī)編程主要使用匯編語言和高級(jí)語言（如 C 語言）。匯編語言是與硬件直接對(duì)應(yīng)的低級(jí)語言，指令執(zhí)行效率高，但開發(fā)難度大、可讀性差，適合對(duì)性能要求極高的場(chǎng)景。例如，在早期的單片機(jī)開發(fā)中，工程師使用匯編語言編寫代碼，精確控制每個(gè)寄存器和 I/O 口。隨著技術(shù)發(fā)展，C 語言因其結(jié)構(gòu)化編程、可移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，成為單片機(jī)開發(fā)的主流語言。通過 C 語言，開發(fā)者可以更高效地編寫代碼，如使用函數(shù)封裝復(fù)雜功能、利用指針直接操作硬件地址等。例如，在 STM32 單片機(jī)開發(fā)中，C 語言配合標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫或 HAL 庫，縮短了開發(fā)周期。PEMT1/DG,115單片機(jī)可以通過串口、I2C、SPI等通信接口與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

    單片機(jī)的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)70年代初，當(dāng)時(shí)由于集成電路技術(shù)的快速發(fā)展，許多廠商開始嘗試將處理器CPU和其他外圍電路集成在一塊硅片上，形成了單片微型計(jì)算機(jī)（SingleChipMicrocomputer）的雛形。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷增長(zhǎng)，單片機(jī)的性能和功能得到了極大的提升。單片機(jī)的發(fā)展大致可以分為以下幾個(gè)階段：初級(jí)階段（1974-1976年）：在這個(gè)階段，單片機(jī)主要是8位或4位的低性能產(chǎn)品，如仙童公司的F8單片機(jī)。這些單片機(jī)主要用于簡(jiǎn)單的控制和測(cè)量應(yīng)用，如計(jì)算器、電子表等。

    Keil μVision 是一款廣泛應(yīng)用于單片機(jī)開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境（IDE），主要適用于 8051、ARM Cortex-M 等系列單片機(jī)。在項(xiàng)目管理方面，它支持創(chuàng)建、管理和配置項(xiàng)目，開發(fā)者可輕松添加源文件與資源文件，并配置編譯選項(xiàng)。代碼編輯時(shí)，具備語法高亮、自動(dòng)補(bǔ)全、代碼提示等功能，極大提高了編碼效率。編譯與構(gòu)建功能強(qiáng)大，內(nèi)置編譯器和鏈接器，可將 C/C++ 源代碼轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼，并生成可執(zhí)行文件。調(diào)試功能豐富，支持硬件調(diào)試器，如 JTAG/SWD 接口，通過設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、變量監(jiān)視等操作，方便開發(fā)者排查程序錯(cuò)誤。同時(shí)，還內(nèi)置硬件仿真器，支持虛擬外設(shè)，便于在無實(shí)際硬件時(shí)進(jìn)行軟件測(cè)試。單片機(jī)的開發(fā)平臺(tái)不斷更新和完善，為開發(fā)者提供了更多的便利和選擇。

    在單片機(jī)的發(fā)展歷程中，技術(shù)的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步是推動(dòng)其發(fā)展的重要?jiǎng)恿?。?span>一開始的8位單片機(jī)到現(xiàn)在的32位、64位單片機(jī)，其性能得到了極大的提升。同時(shí)，隨著集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機(jī)的集成度也越來越高，功能也越來越強(qiáng)大。這使得單片機(jī)能夠勝任更多的任務(wù)，滿足更高的性能要求。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的興起，單片機(jī)也在這些領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的應(yīng)用潛力。單片機(jī)的編程是單片機(jī)應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過編程，我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的控制，使其按照我們的意愿執(zhí)行各種任務(wù)。汽車電子系統(tǒng)中，單片機(jī)負(fù)責(zé)發(fā)動(dòng)機(jī)控制、安全氣囊觸發(fā)等重要任務(wù)。PG12GSUSC-RTK/P

單片機(jī)的定時(shí)器功能十分實(shí)用，可用于定時(shí)觸發(fā)各種操作和事件。SBRA401T3G

    單片機(jī)，全稱為單片微型計(jì)算機(jī)（Single Chip Microcomputer），是將CPU、存儲(chǔ)器（ROM/RAM）、I/O 接口、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器等功能集成在一塊芯片上的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它誕生于 20 世紀(jì) 70 年代，用于工業(yè)控制領(lǐng)域，如今已廣泛應(yīng)用于智能家電、汽車電子、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。與通用計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)具有體積小、功耗低、可靠性高、成本低廉等特點(diǎn)，適合嵌入到各種設(shè)備中實(shí)現(xiàn)智能化控制。例如，在智能手表中，單片機(jī)通過傳感器采集心率、步數(shù)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理和顯示；在工業(yè)機(jī)器人中，單片機(jī)則控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)精確操作。SBRA401T3G