臺達 CODESYS 運動控制方案擁有豐富且完備的硬件體系。運動控制器涵蓋 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ,為不同控制需求提供選擇。伺服驅(qū)動器方面,ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列產(chǎn)品,可精細驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。遠端 I/O 模塊包括 R1 - EC 和 DVP(EtherCAT 遠端 I/O 模塊 ),實現(xiàn)現(xiàn)場信號的高效采集與傳輸。變頻器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等,能靈活調(diào)節(jié)電機速度。搭配 DOP - 100 人機界面,方便操作人員進行監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置,各硬件協(xié)同工作,構(gòu)建起強大的運動控制基礎(chǔ)。臺達PLC模塊化設(shè)計,靈活配置更經(jīng)濟?;葜菖_達PLC可編程控制器AH500電源模塊 AHPS15-5A
臺達 PLC 可編程控制器 SA2 系列實力出眾。它配備 16 位高精度 AD 轉(zhuǎn)換器(±0.05% FS),支持 8 路差分輸入與 4 路 4 - 20mA 輸出。在環(huán)境監(jiān)測站,能同步精細采集溫濕度(±0.1°C)、PM2.5(±1μg/m3)等 12 項參數(shù)。內(nèi)置移動平均濾波算法,有效消除水泥廠震動引發(fā)的信號干擾,數(shù)據(jù)經(jīng)以太網(wǎng)穩(wěn)定上傳至 SCADA 系統(tǒng),采樣間隔從 1ms 到 1h 可靈活設(shè)置。擴展 RTD 模塊適配 Pt100/Pt1000,在發(fā)酵罐溫度控制中精度達 ±0.2°C。工作溫度范圍為 - 20~55°C,還通過 IEC 61000 - 4 工業(yè)電磁兼容認證,可靠性極高。汕頭臺達PLC可編程控制器DVP-ES2系列基礎(chǔ)型主機DVP58ES200R臺達PLC定制解決方案,滿足行業(yè)特殊需求。
臺達 PLC 的高速計數(shù)器功能在實時監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。AS332T - A/AS332P - A 晶體型 CPU 可實現(xiàn) 6 組實時高精度監(jiān)控 ,AS324M - A 差動型 CPU 則能達到 2 組 4MHz + 4 組 200kHz 監(jiān)控水平,支持 16 點外部輸入中斷。高速計數(shù)器規(guī)劃精靈方便用戶進行參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控。在工業(yè)生產(chǎn)中,可用于精確計數(shù)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品數(shù)量、監(jiān)測電機轉(zhuǎn)速以及檢測設(shè)備的運行狀態(tài)等。通過實時高精度監(jiān)控,能及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的異常情況,為設(shè)備的穩(wěn)定運行和生產(chǎn)質(zhì)量的提升提供有力保障,廣泛應(yīng)用于各類需要精確計數(shù)與狀態(tài)監(jiān)測的自動化場景。
DVP - SS2 標準薄型控制器兼具經(jīng)濟性與功能性。程序容量為 8k steps ,數(shù)據(jù)寄存器 5k 字 ,雖在容量上相對緊湊,但基本指令執(zhí)行速度達 0.35μs ,能高效處理指令,滿足小型自動化項目的控制需求。I/O 點數(shù)可擴展至 480 點,具備一定的擴展性。內(nèi)置 RS - 232 與 RS - 485 通訊端口,方便與各類設(shè)備連接通訊,且兼容標準 Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議,支持 PLC Link 功能,實現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)交互。運動控制方面,擁有 4 點 10kHz 脈沖輸出和 8 點高速計數(shù)器(4 點 20kHz/4 點 10kHz),可用于簡單的位置控制和計數(shù)監(jiān)測,是小型自動化設(shè)備的經(jīng)濟之選。臺達PLC集成安全PLC功能,通過SIL3安全認證。
在復(fù)雜控制系統(tǒng)中,臺達 PLC 可通過多種方式實現(xiàn)多機聯(lián)網(wǎng)。利用以太網(wǎng),將各臺 PLC 的以太網(wǎng)口連接到交換機,組成局域網(wǎng)。在每臺 PLC 編程軟件中設(shè)置好 IP 地址,不同 PLC 地址在同一網(wǎng)段且不重復(fù)。采用 Modbus TCP 協(xié)議,主站 PLC 編寫通信程序,通過讀寫從站 PLC 的寄存器,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互和控制。對于串口通信,可使用 RS - 485 總線連接多臺 PLC,設(shè)置不同站號,采用 Modbus RTU 協(xié)議,主站輪詢從站,進行數(shù)據(jù)采集和控制指令下發(fā)。還可利用臺達的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,如 ASNet 等,構(gòu)建更高效、可靠的網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多機之間復(fù)雜的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同控制,完成復(fù)雜控制系統(tǒng)的整體功能。臺達PLC應(yīng)用于太空模擬艙,耐真空輻射環(huán)境。湛江制藥用臺達PLC可編程控制器
臺達PLC光電隔離好,信號傳輸更可靠?;葜菖_達PLC可編程控制器AH500電源模塊 AHPS15-5A
臺達交流伺服系統(tǒng)ASDA-A3-E堪稱高效能典范。在技術(shù)規(guī)格方面,它嚴格契合國際現(xiàn)場總線標準,選用先進的EtherCAT命令模式,并成功通過CODESYS原廠認證,保障運行穩(wěn)定性與兼容性。其3.1kHz的速度響應(yīng)頻寬優(yōu)勢明顯,能極大提升設(shè)備的產(chǎn)能效率。全新搭載的撓性結(jié)構(gòu)補償與低頻抑制功能,可有效縮短設(shè)備穩(wěn)定所需時間,讓運行更為流暢。外觀設(shè)計上,薄型化構(gòu)造節(jié)省了電柜安裝空間。電機功率范圍在200V50W-15kW,應(yīng)用場景廣。不僅如此,它支持高速位置抓取功能,且符合SIL2Cat.3PL=d(ISO13894-1)安全扭矩關(guān)斷標準,全方守護設(shè)備運行安全。
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