臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器配備的簡(jiǎn)易控制指令,為用戶(hù)帶來(lái)便捷高效的控制體驗(yàn)。以 AS100/200/300 系列 CPU 為例,包含初始化 INTNC、啟動(dòng)/停止 ASDO、加減速 CASD 等指令 ,還有相對(duì)定位DRVIC、定位DRVAC 等只有伺服可用指令。這些指令簡(jiǎn)潔明了,易于理解和使用,工程師可快速上手編程。在實(shí)際應(yīng)用中,通過(guò)簡(jiǎn)單的指令組合,就能實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的精細(xì)控制,如控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、速度調(diào)節(jié)以及位置定位等。這不只降低了編程難度,縮短開(kāi)發(fā)周期,還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,使自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)行更加順暢。可變程序,臺(tái)達(dá) PLC 適應(yīng)生產(chǎn)變化調(diào)整。珠海制造設(shè)備用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器
DVP總線(xiàn)型運(yùn)動(dòng)控制器在性能和功能上優(yōu)勢(shì)。DVP10MC的程序容量為L(zhǎng)adder16ksteps、Motion1Mbytes,DVP15MC/50MC更是達(dá)到20Mbytes,可容納復(fù)雜的控制程序和大量運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。內(nèi)置Ethernet、RS-232與RS-485通訊端口,兼容標(biāo)準(zhǔn)ModbusASCII/RTU通訊協(xié)議,方便與多種設(shè)備進(jìn)行通訊連接,構(gòu)建起高效的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。支持電子凸輪的功能(2,048點(diǎn))及飛剪、追剪應(yīng)用,能夠滿(mǎn)足諸如紡織、印刷、包裝等行業(yè)中對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制的需求。強(qiáng)大的I/O擴(kuò)展能力,可擴(kuò)展至480點(diǎn),為連接各類(lèi)傳感器和執(zhí)行器提供了充足的接口資源,進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)的功能性和適應(yīng)性。大型廠務(wù)監(jiān)控系統(tǒng)臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500系列 AHCPU531-RS2臺(tái)達(dá)PLC電源保護(hù)佳,適應(yīng)電網(wǎng)波動(dòng)穩(wěn)。
臺(tái)達(dá)PLC編程軟件(包括WPLSoft、ISPSoft及DOPSoft)是工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)的主要工具,其語(yǔ)言支持如下:
編程語(yǔ)言
標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)達(dá)PLC軟件嚴(yán)格遵循IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
梯形圖(LD):直觀表達(dá)邏輯關(guān)系,適用于繼電器控制場(chǎng)景;
結(jié)構(gòu)化文本(ST):支持高級(jí)算法,適合數(shù)學(xué)運(yùn)算與復(fù)雜流程;
功能塊圖(FBD):模塊化封裝重復(fù)功能,提升代碼復(fù)用率;
順序功能圖(SFC):分步控制多工序設(shè)備(如機(jī)械手);
指令表(IL):底層代碼優(yōu)化,兼容傳統(tǒng)PLC程序移植。
臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器SX2系列功能強(qiáng)大。它集成雙以太網(wǎng)口,具備協(xié)議網(wǎng)關(guān)功能,可輕松實(shí)現(xiàn)ModbusTCP與Profinet網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。在智慧農(nóng)業(yè)大棚里,借助MQTT協(xié)議能順暢將傳感器數(shù)據(jù)上傳至阿里云,同時(shí)精細(xì)控制風(fēng)機(jī)、卷簾等設(shè)備。其支持OPCUAoverTSN,于汽車(chē)焊裝線(xiàn)中,能與庫(kù)卡機(jī)器人達(dá)成1ms級(jí)的同步協(xié)作。內(nèi)置Web服務(wù)器功能,運(yùn)維人員在辦公室通過(guò)瀏覽器,就能遠(yuǎn)程診斷設(shè)備狀態(tài)。擴(kuò)展868MHz頻段的LoRa模塊,在油田井場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)5km遠(yuǎn)程監(jiān)控。還通過(guò)IEC62443網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證,支持VPN隧道加密,保障數(shù)據(jù)安全。200kHz 脈沖輸出,DVP-EH3 系列定位精細(xì)。
臺(tái)達(dá) PLC 主要系列有小型的 ES 系列、EH 系列,中型的 PM 系列、MC 系列以及大型的 AS 系列等。ES 系列價(jià)格親民、功能基礎(chǔ),適用于小型設(shè)備控制,如小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)單機(jī)控制;EH 系列指令豐富、處理速度快,可用于較為復(fù)雜的單機(jī)自動(dòng)化場(chǎng)景,像包裝機(jī)械控制。PM 系列具備高擴(kuò)展性,適用于中規(guī)模控制系統(tǒng),如工廠車(chē)間的部分自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)。MC 系列定位精細(xì),在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域表現(xiàn)出色,常用于機(jī)床設(shè)備。AS 系列性能強(qiáng)大,可處理大規(guī)模數(shù)據(jù)和復(fù)雜邏輯,適合大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)及工廠整體自動(dòng)化控制。程序容量大,AH500 系列存儲(chǔ)復(fù)雜程序。包裝機(jī)械臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500系列 AHCPU521-EN
精細(xì)計(jì)時(shí),臺(tái)達(dá) PLC 為生產(chǎn)把控時(shí)間節(jié)點(diǎn)。珠海制造設(shè)備用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器
DVP-SE2系列通過(guò)TüV SIL2認(rèn)證,集成雙通道安全輸入(診斷覆蓋率99%)和安全繼電器輸出。在輪胎硫化機(jī)中,實(shí)現(xiàn)壓力容錯(cuò)控制(±0.1MPa),故障響應(yīng)時(shí)間<10ms。內(nèi)置安全扭矩關(guān)閉(STO)功能,當(dāng)機(jī)械手進(jìn)入設(shè)定區(qū)域時(shí)立即切斷驅(qū)動(dòng)電源。支持Profisafe協(xié)議,與安全光幕、急停按鈕組成完整安全回路。擴(kuò)展模塊包含4-20mA HART通信接口,在石油儲(chǔ)罐區(qū)實(shí)現(xiàn)液位安全聯(lián)鎖控制。冗余電源設(shè)計(jì)(24VDC雙路輸入),確保化工廠ESD系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。工作溫度-40~70°C,防護(hù)等級(jí)IP65。珠海制造設(shè)備用臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器