一、AUTOSAR背景與簡(jiǎn)介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車技術(shù)開(kāi)發(fā)一百多年來(lái)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過(guò)定義統(tǒng)一的開(kāi)發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，推動(dòng)汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開(kāi)發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運(yùn)行時(shí)環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進(jìn)行開(kāi)發(fā)，方便移植和復(fù)用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計(jì)到驗(yàn)證的全流程，并提供了模塊化設(shè)計(jì)和豐富的插件支持。寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過(guò)一個(gè)中間層，即AUTOSAR運(yùn)行時(shí)間環(huán)境進(jìn)行的，它主要是控制數(shù)據(jù)的交換，有時(shí)也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應(yīng)該被任意地分布在不同的設(shè)備上，不必考慮由其他的運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)、不同的功能計(jì)算出的結(jié)果。關(guān)于基礎(chǔ)軟件，AUTOSAR根據(jù)OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業(yè)的CAN、FlexRay和LIN，設(shè)置了基本的工況。它部分地承擔(dān)了針對(duì)操作系統(tǒng)、硬件驅(qū)動(dòng)和協(xié)議的概念和標(biāo)準(zhǔn)的定義，除了功能擴(kuò)展以外，內(nèi)部的接口和通信機(jī)制之間的協(xié)調(diào)由AUTOSAR負(fù)責(zé)力爭(zhēng)完全地后向兼容。寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格測(cè)試驗(yàn)證：對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。

驗(yàn)證階段：利用驗(yàn)證工具，確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。五、AUTOSAR工具鏈的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)汽車電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：適用于汽車電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師，幫助他們?cè)谠O(shè)計(jì)階段快速配置AUTOSAR系統(tǒng)。Autosar系統(tǒng)配置：適用于Autosar系統(tǒng)配置**，提供高效的配置工具，減少手動(dòng)配置的錯(cuò)誤。汽車軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)：適用于整個(gè)汽車軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率，確保項(xiàng)目按時(shí)交付。Autosar研究：適用于對(duì)Autosar標(biāo)準(zhǔn)感興趣的研究人員，提供實(shí)驗(yàn)和研究的基礎(chǔ)工具。

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù)，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計(jì)器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設(shè)計(jì)界面。它提供了一套完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設(shè)計(jì)工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)（MBD），允許開(kāi)發(fā)人員使用圖形化模型來(lái)描述系統(tǒng)行為，并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統(tǒng)配置階段對(duì)AUTOSAR系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對(duì)ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進(jìn)行配置，并生成ECU配置描述文件。驗(yàn)證工具：用于在驗(yàn)證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動(dòng)態(tài)測(cè)試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開(kāi)發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的問(wèn)題，確保系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行中的可靠性和安全性。AUTOSAR工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR開(kāi)發(fā)和實(shí)施的一系列工具。奉賢區(qū)常見(jiàn)AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)

AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開(kāi)發(fā)和集成。寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格

ETASAUTOSAR工具鏈?zhǔn)荅TAS開(kāi)發(fā)的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，包括系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)、工程創(chuàng)建、DBC導(dǎo)入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設(shè)計(jì)（使用Simulink）、RTE級(jí)設(shè)計(jì)、BSW和OS設(shè)計(jì)以及MCAL設(shè)計(jì)等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進(jìn)行AUTOSAR設(shè)計(jì)的過(guò)程通常包括以下幾個(gè)階段：系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)與工程創(chuàng)建：使用ISOLAR-A/B等工具進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和工程創(chuàng)建。DBC導(dǎo)入與組件創(chuàng)建：導(dǎo)入DBC文件，并進(jìn)行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設(shè)計(jì)、軟件組件設(shè)計(jì)等。寶山區(qū)定制AUTOSAR工具鏈價(jià)格

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！