在進(jìn)行4A主動安全測試的時候要知道，CNCAP2021版主動安全的部分主要更新了如下內(nèi)容：增加了車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）的試驗場景；增加了車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）試驗及評價方法；增加了對于車道偏離報警系統(tǒng)（LDW）、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）、速度輔助系統(tǒng)（SAS）的審核項目及技術(shù)要求；增加了整車燈光性能試驗及評價方法；修改了評分體系，主動安全權(quán)重由15%增加到25%。在駕駛員輔助層級，側(cè)重關(guān)注人因造成的道路交通安全事故，并通過主動安全系統(tǒng)的導(dǎo)入提升道路交通安全性。由交通事故統(tǒng)計可看出，二三輪車事故及行人事故占比較高。為此，CNCAP將更加關(guān)注于弱勢群體的主動安全。在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.大連目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格

VRU牽引系統(tǒng)3.1.★驅(qū)動電機：由提供的轉(zhuǎn)向機器人驅(qū)動，以達(dá)到精確同步控制的要求。3.2.★系統(tǒng)牽引假人的比較大速度20km/h3.3.★假人的速度控制的精度為±0.2km/h；3.4.★假人位置控制的精度為±0.03m；3.5.系統(tǒng)可以接受GPS信號，和待測試車輛協(xié)同控制，完成測試；3.6.★系統(tǒng)可以和提供機器人的試驗車輛實現(xiàn)同步控制；3.7.★系統(tǒng)可以由RTrange系統(tǒng)輸出的TTC時間觸發(fā)啟動；3.8.★該系統(tǒng)可以實現(xiàn)C-NCAP和E-NCAP標(biāo)準(zhǔn)要求的橫向和縱向控制的VRU測試；3.9.★假人平臺應(yīng)該有自動釋放功能，當(dāng)車輛輾壓帶子的時候，自動釋放帶子，進(jìn)而保護(hù)電機不被損壞；3.10.★VRU牽引系統(tǒng)和CATARC已有的機器人形成閉環(huán)同步控制，行人的位置和速度可以根據(jù)機器人駕駛的UVT位置和速度進(jìn)行實時高動態(tài)隨動調(diào)整3.12.質(zhì)保期為驗收合格后24個月3.13.支持CAMERAREVIEW西安夜間測試路燈系統(tǒng)哪里有在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。

AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天，C***-50白天和夜晚，C***-25白天和夜晚，AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。

4activePAChild關(guān)節(jié)活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念，在采用設(shè)備檢測時，主要檢測車輛的主動安全性能，包括制動、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項目。在360度范圍內(nèi)，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動剎車安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實時的圖像和路況信息。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.

乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標(biāo)物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進(jìn)行定位.轉(zhuǎn)彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。  在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá),倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。大連目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá),倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.大連目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格

4A主動安全測試的意義是讓汽車安全設(shè)計要從整體上來考慮，不僅要在事故發(fā)生時盡量減少乘員受傷的機率，而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車安全領(lǐng)域，并向幾個方向發(fā)展：利用雷達(dá)技術(shù)和車載攝像技術(shù)開發(fā)各種自動避撞系統(tǒng)；利用近紅外技術(shù)開發(fā)各種能監(jiān)測駕駛員行為的安全系統(tǒng)；高性能的輪胎綜合監(jiān)測系統(tǒng)；自適應(yīng)自動巡航控制系統(tǒng)；駕駛員身份識別系統(tǒng)；安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進(jìn)的智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進(jìn)的控制策略、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、第三代移動通信技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代汽車正朝著更加智能化、自動化和信息化的機電一體化方向發(fā)展。大連目標(biāo)物自主驅(qū)動平臺價格