ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺(jué)受周圍交通環(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。天津車輛測(cè)試設(shè)備怎么購(gòu)買
自動(dòng)駕駛機(jī)器人2.1自動(dòng)駕駛機(jī)器人系統(tǒng)要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試要求。2.1.2.★路徑跟隨實(shí)現(xiàn)直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測(cè)試系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩行車車輛之間的相對(duì)距離控制。2.1.9.★軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)0?,?nèi)置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質(zhì)保期為驗(yàn)收合格后24個(gè)月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統(tǒng)。2.2轉(zhuǎn)向機(jī)器人2.2.1.★驅(qū)動(dòng)電機(jī):直接驅(qū)動(dòng)環(huán)形電機(jī);2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.額定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盤最大轉(zhuǎn)速:≥2500°/s;2.2.5.比較大轉(zhuǎn)角:無(wú)限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系統(tǒng)角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩測(cè)量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★轉(zhuǎn)角測(cè)量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供兩種安裝方式:既能安裝到乘用車上使用(方向盤外徑:298–392mm),又能安裝到客車上使用(方向盤外徑:384–474mm)湖州ADAS主動(dòng)安全檢測(cè)銷售電話在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h(搭載目標(biāo)物后),4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來(lái)源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器,在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí),冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái),小平臺(tái),車輛可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能:系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng):可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理,在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下,能夠避免安全事故的發(fā)生
4activePAAdult關(guān)節(jié)活動(dòng)假人(成人)目標(biāo):l雨天防水,在-5°C到40°C適用l很結(jié)實(shí),在低于60kmh的碰撞不損壞l內(nèi)部沒(méi)有堅(jiān)硬零件會(huì)損壞測(cè)試用車l電池供電,一塊電池足以供***測(cè)試使用l經(jīng)使用4activeSB自動(dòng)觸發(fā)擺腿或通過(guò)外部遙控器手動(dòng)控制l適用于歐洲NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試或者可選程序測(cè)試l可更換式系統(tǒng)設(shè)計(jì),髖部,中心管,腿,電子單眼和電池很容易更換4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人(兒童)參數(shù):身高1154mm肩寬298mm軀干傾角78°重量<4kg在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。
該設(shè)備應(yīng)嚴(yán)格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動(dòng)安全及其他國(guó)內(nèi)外ADAS測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求,并應(yīng)在投標(biāo)文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)是全新的,未使用過(guò)的,功能完整、可正常運(yùn)轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動(dòng)駕駛目標(biāo)平臺(tái)車、VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛時(shí)都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步,實(shí)現(xiàn)多車,行人,自行車,踏板車的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景;目標(biāo)車輛,平臺(tái)和試驗(yàn)車要形成閉環(huán)隨動(dòng)的高動(dòng)態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制,實(shí)現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗(yàn)場(chǎng)景。1.5.★遠(yuǎn)程控制站要求能監(jiān)控?zé)o人駕駛目標(biāo)的所有部件的工作狀態(tài),以及通信狀態(tài),并能及時(shí)報(bào)警提示,同時(shí)有安全控制系統(tǒng),必要時(shí)能手動(dòng)控制無(wú)人駕駛目標(biāo)車緊急剎車。通過(guò)遠(yuǎn)程控制站應(yīng)該可以遠(yuǎn)程設(shè)置和操作無(wú)人目標(biāo)車的試驗(yàn)運(yùn)行,至少需要能同時(shí)同步控制多個(gè)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景的搭建。1.6.該套設(shè)備應(yīng)具有自我保護(hù)系統(tǒng),具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng),具備緊急停止按鈕及遠(yuǎn)程控制目標(biāo)車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國(guó)際的環(huán)保要求。在車輛上常見(jiàn)的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。湖州法規(guī)測(cè)試假人假車銷售品牌
用于測(cè)試和驗(yàn)證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測(cè)試試驗(yàn).天津車輛測(cè)試設(shè)備怎么購(gòu)買
4A主動(dòng)安全測(cè)試假人在ADAS測(cè)試中扮演重要的一個(gè)角色,他可以把雷達(dá)的信號(hào)準(zhǔn)確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面,從而判斷這個(gè)雷達(dá)是否達(dá)到了預(yù)期的效果。工程師們可以對(duì)采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析用于未來(lái)產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動(dòng)安全測(cè)試的好處,公認(rèn)的減少事故較有利的手段,較大程度的避免事故的發(fā)生,不僅多多的減少經(jīng)濟(jì)損失,更重要的是避免人員傷亡,即使只預(yù)防了一宗,它的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。有針對(duì)性的進(jìn)行管理,量化駕駛行為以提供考核依據(jù);截取特定危險(xiǎn)駕駛行為視頻短片,多多提高管理效率,找出危險(xiǎn)人物及時(shí)預(yù)防事故發(fā)生。天津車輛測(cè)試設(shè)備怎么購(gòu)買
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