乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車輛可以實(shí)現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生在車輛上常見的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等。武漢目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

雖然人們采用4A主動(dòng)安全測(cè)試各種方法來測(cè)試車輛的安全性，同時(shí)保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發(fā)生才是我們對(duì)于未來車輛安全的討論重點(diǎn)。因?yàn)橹挥休^大程度地減少事故發(fā)生率，才能較好地體現(xiàn)車輛安全。可以預(yù)見，主動(dòng)安全將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)和趨勢(shì)。在不斷完善被動(dòng)安全系統(tǒng)的同時(shí)，逐漸地發(fā)展和應(yīng)用主動(dòng)安全系統(tǒng)，盡量避免事故的發(fā)生，結(jié)合行人保護(hù)的概念和技術(shù)的引入，完善對(duì)行人的保護(hù)是當(dāng)今汽車安全的發(fā)展趨勢(shì)。  湖州4A主動(dòng)安全測(cè)試假人在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車?yán)走_(dá),倒車影像，自適應(yīng)巡航等等。

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過程危險(xiǎn)系數(shù)比較大，但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個(gè)性，試驗(yàn)過程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大，對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。  

乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標(biāo)準(zhǔn)比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號(hào)來源9.多目標(biāo)使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)０?8.精確同步試驗(yàn)19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測(cè)試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位可與VRU臺(tái)車共用一套遠(yuǎn)程控制端可兼容CATARC已有的機(jī)器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺(tái)車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控電池電壓、電流以及工作狀態(tài)具備安全措施保證使用中設(shè)備及人員安全內(nèi)置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據(jù)測(cè)試車輛信息實(shí)時(shí)調(diào)整車速、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅(jiān)固耐用、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低、易于維護(hù)驗(yàn)收合格后36個(gè)月在車輛上常見的包括：ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等等.

E-Scooter電動(dòng)車模型參數(shù)：電動(dòng)踏板車行人尺寸：身高（+鞋）：1800mm±20mmH點(diǎn)高度：920mm±20mm肩寬：500mm±20mm肩高：1500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：240mm±10mm重量：≤4kg電動(dòng)車尺寸：總長(zhǎng)度：2100mm±20mm總高度：1600mm±20mm車輪直徑：600mm±10mm車輪軸距：1520mm±20mm重量≤15kg電動(dòng)踏板車行人視覺和紅外特性目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫，藍(lán)色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長(zhǎng)在850-910nm范圍內(nèi)）在40-60%范圍內(nèi)，頭發(fā)在20-60%范圍內(nèi)。加固支架的顏色為透明色。雷達(dá)特性：電動(dòng)踏板車和電動(dòng)踏板車行人目標(biāo)的雷達(dá)反射特性類似于同樣大小的真實(shí)的物理模型多普勒效應(yīng)：微多普勒效應(yīng)與真實(shí)電動(dòng)踏板車相當(dāng)，車輪在地面上可滾動(dòng)。目標(biāo)穿著黑色長(zhǎng)袖襯衫，藍(lán)色褲子 皮膚表面部分的紅外（IR）反射率在40- 60%范圍內(nèi)，頭發(fā)在20-60%范圍。武漢目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像，自適應(yīng)巡航等等.武漢目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車購(gòu)買門檻的降低，汽車的普及率也越來越高，即便是普通家庭，想擁有一臺(tái)代步車，也并不是多遙遠(yuǎn)的事。所以，對(duì)于汽車這個(gè)概念，現(xiàn)在大家?guī)缀跏且怀鲩T就能見得到，感覺上是了解得不能再了解了。一家車企在研發(fā)一臺(tái)汽車的時(shí)候，他除了要考慮該車子是否能適應(yīng)市場(chǎng)需求，更多的，還要考慮其駕駛安全系統(tǒng)，是否能在遇到突發(fā)狀況的時(shí)候，給車內(nèi)乘駕人員帶來較大化的安全性，當(dāng)然想要測(cè)試汽車的主動(dòng)安全性就需要4A汽車主動(dòng)安全假人這些設(shè)備的協(xié)助了。武漢目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)

上海布朗商行有限公司位于長(zhǎng)寧路1018號(hào)2014室，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家貿(mào)易型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有三防漆，防濕劑，化學(xué)品原料，電子機(jī)械等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海布朗商行將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！