ADAS系統(tǒng)的功能與應用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點:1)ADAS的應用場景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺架測試方法無法提供真實交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實際的道路試驗比較復雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實的道路試驗過程危險系數(shù)比較大，但是實際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個性，試驗過程不可重復性。3)ADAS系統(tǒng)功能復雜，實際道路試驗工作量巨大，對人力物力以及經(jīng)驗型要求比較高。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等。青島法規(guī)測試假人假車怎么購買

乘用車場景用自動駕駛目標臺車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標準比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號來源使用RTbase基站信號進行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗場景。4.11.★無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動器，在系統(tǒng)出錯故障時，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺，小平臺，車輛可以實現(xiàn)無線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)4車的混合同步控制試驗。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實時監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對電池系統(tǒng)進行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險場景下，能夠避免安全事故的發(fā)生  溫州4A主動安全測試兒童怎么購買在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等.

自動駕駛目標臺車，主要包括兩種可搭載主動安全試驗常用目標物的臺車，乘用車場景用自動駕駛目標臺車，VRU場景用自動駕駛目標臺車可以配合4A公司生產(chǎn)假人（包括行人二輪車摩托車等）目標物使用，兩種設(shè)備路徑控制精度、路徑精度等均應滿足C-CAP&E-NCAP試驗要求，1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統(tǒng)監(jiān)控14.仿真功能15.電池管理系統(tǒng)16.安全措施17.軟件內(nèi)置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數(shù)據(jù)傳輸接口20.測試系統(tǒng)21.質(zhì)保期滿足E-NCAP相關(guān)要求滿足E-NCAP相關(guān)要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內(nèi)置顯示屏以監(jiān)控臺車溫度電量狀態(tài)系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監(jiān)控電池電壓、、位置偏移配備常用數(shù)據(jù)傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩(wěn)定、故障率低、易于維護驗收

該設(shè)備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內(nèi)外ADAS測試標準和法規(guī)的技術(shù)規(guī)格要求，并應在投標文件中提供同類型系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范。1.2.★所提供的系統(tǒng)設(shè)備應是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉(zhuǎn)的完整設(shè)備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現(xiàn)多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。1.4.★要求同步系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛從任意角度相遇的同步控制，實現(xiàn)交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監(jiān)控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態(tài)，以及通信狀態(tài)，并能及時報警提示，同時有安全控制系統(tǒng)，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設(shè)置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現(xiàn)復雜測試場景的搭建。1.6.該套設(shè)備應具有自我保護系統(tǒng)，具備防止突發(fā)斷電而損壞設(shè)備的能力。并具備安全控制系統(tǒng)，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設(shè)備所有材料、設(shè)備組件、設(shè)備配件及需用耗材必須符合國際的環(huán)保要求。在車輛上常見的包括：ABS車輛制動防抱死，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng),倒車雷達,倒車影像，自適應巡航等等.

4A汽車主動安全測試的假人假車這些就是我們所說的AEB測試系統(tǒng)，AEB系統(tǒng)有明顯的速度上限和下限，一般以毫米波雷達為傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時速30公里，以單眼攝像頭為核傳感器的AEB系統(tǒng)較高工作上限為時速40公里，單眼與毫米波雷達融合的AEB較高工作上限為時速70公里，還有一個較低限度。以單眼為中心的傳感器工作下限為時速8-10公里，毫米波雷達時速5公里，攝像機與毫米波雷達融合后時速3公里，雙目3公里。AEB系統(tǒng)是車輛中的一個重要裝置，AEB測試需要用到4A汽車主動安全的假人假車，AEB對突然出現(xiàn)的靜止物體無效。  用于測試和驗證車輛安全系統(tǒng)的性能要求,如自適應巡航系統(tǒng)（ACC）等汽車ADAS系統(tǒng)功能及性能的測試試驗。杭州汽車安全測試假人

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AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景測試場景很多，其中AEB測試用假人假車對行人主要包括以下場景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜間測試場景，AEBVRU_Ped系統(tǒng)測試場景有CPFA-25白天和夜晚、CPFA-50白天、CPNA-25白天和CPNA-75白天，C***-50白天和夜晚，C***-25白天和夜晚，AEB測試設(shè)備假人假車這些適用場景是較廣，乘用車及商用車的智能網(wǎng)聯(lián)ADAS道路試驗以及其他的性能開發(fā)都可使用，可以在駕駛之前測試車輛的主動安全性，避免造成不必要的人員傷亡。青島法規(guī)測試假人假車怎么購買

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