4A主動(dòng)安全測(cè)試的意義是讓汽車(chē)安全設(shè)計(jì)要從整體上來(lái)考慮,不僅要在事故發(fā)生時(shí)盡量減少乘員受傷的機(jī)率,而且更重要的是要在輕松和舒適的駕駛條件下幫助駕駛員避免事故的發(fā)生。汽車(chē)電子控制的重要發(fā)展方向之一是汽車(chē)安全領(lǐng)域,并向幾個(gè)方向發(fā)展:利用雷達(dá)技術(shù)和車(chē)載攝像技術(shù)開(kāi)發(fā)各種自動(dòng)避撞系統(tǒng);利用近紅外技術(shù)開(kāi)發(fā)各種能監(jiān)測(cè)駕駛員行為的安全系統(tǒng);高性能的輪胎綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng);自適應(yīng)自動(dòng)巡航控制系統(tǒng);駕駛員身份識(shí)別系統(tǒng);安全氣囊和ABS/ASR。隨著更加先進(jìn)的智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能電控單元、先進(jìn)的控制策略、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、第三代移動(dòng)通信技術(shù)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)代汽車(chē)正朝著更加智能化、自動(dòng)化和信息化的機(jī)電一體化方向發(fā)展。 在遠(yuǎn)程控制站的電腦內(nèi),可以實(shí)時(shí)顯示底盤(pán)內(nèi)部,工作電流,電壓所搭載目標(biāo)物狀態(tài)等信息,方便系統(tǒng)診斷。漠河乘用車(chē)自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)
ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車(chē)電子控制系統(tǒng),ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車(chē)、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng),三者缺一不可,2)ADAS與自身車(chē)輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān),3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車(chē)載控制系統(tǒng)協(xié)作,是一種分布式控制系統(tǒng),由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn),使得常規(guī)的車(chē)載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用,具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),駕駛員的主觀感覺(jué)受周?chē)煌ōh(huán)境的影響很大,常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜,且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大,但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低,存在很大不確定性以及只有一個(gè)性,試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜,實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大,對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。 漠河乘用車(chē)自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)VRU場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)5.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求.
4active大FB平臺(tái)是基于高精密度,極低的雷達(dá)反射截面,獨(dú)特的隱形技術(shù),旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征:*外觀非常低矮,達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過(guò)快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線,提供高測(cè)量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽車(chē)&卡車(chē)可以平穩(wěn)從上面駛過(guò)*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)(每個(gè)12,5千瓦)——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72(80)kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍>500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間<4h回轉(zhuǎn)半徑<5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg
4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備中的緊急呼叫系統(tǒng)測(cè)試在緊急情況下為救援工作提供了重要支持。當(dāng)車(chē)輛發(fā)生嚴(yán)重碰撞或其他緊急情況時(shí),緊急呼叫系統(tǒng)應(yīng)能夠自動(dòng)向救援中心發(fā)送車(chē)輛的位置、事故信息和乘客狀況。測(cè)試會(huì)模擬各種緊急場(chǎng)景,檢查系統(tǒng)的響應(yīng)速度、信息準(zhǔn)確性和通信穩(wěn)定性。比如,在偏遠(yuǎn)地區(qū)或信號(hào)較弱的地方,系統(tǒng)也應(yīng)能夠迅速建立連接并準(zhǔn)確傳輸關(guān)鍵信息,以便救援人員能夠及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)。通過(guò)這樣的測(cè)試,確保緊急呼叫系統(tǒng)在關(guān)鍵時(shí)刻能夠發(fā)揮作用,挽救生命。電池管理系統(tǒng):可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài),電池可更換,充電時(shí)間≤2小時(shí).
自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)是4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備重點(diǎn)評(píng)估的項(xiàng)目之一。該系統(tǒng)能夠在緊急情況下自動(dòng)剎車(chē),避免或減輕碰撞的危害。測(cè)試設(shè)備會(huì)設(shè)置各種緊急場(chǎng)景,如突然出現(xiàn)的行人、車(chē)輛或者其他障礙物。車(chē)輛的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能夠快速感知并做出反應(yīng),在短的時(shí)間內(nèi)將車(chē)輛剎?;蚪档蛙?chē)速。在實(shí)際測(cè)試中,會(huì)考慮不同的車(chē)速、障礙物的類型和位置等因素。例如,對(duì)于一個(gè)以較高速度行駛的車(chē)輛,面對(duì)突然闖入道路的兒童假人,自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠迅速啟動(dòng),確保車(chē)輛在碰撞前完全停止,保護(hù)行人的生命安全。通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試,可以確保這一關(guān)鍵的安全系統(tǒng)在各種復(fù)雜和危險(xiǎn)的情況下都能可靠運(yùn)行。在遠(yuǎn)程控制站的電腦內(nèi),可以實(shí)時(shí)顯示底盤(pán)內(nèi)部,工作電流,電壓所搭載目標(biāo)物狀態(tài)等信息,方便系統(tǒng)診斷!臺(tái)州4A汽車(chē)主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備哪里有
汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備的要點(diǎn):不允許將妨礙驅(qū)動(dòng)程序正常移動(dòng)的附件粘貼到窗口!漠河乘用車(chē)自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)
4A主動(dòng)安全測(cè)試假人-關(guān)節(jié)行人成人/兒童,活動(dòng)EPT-歐洲NCAP活動(dòng)行人目標(biāo),可移動(dòng)雙腿,類人的雷達(dá)反射,紅外反射和可視特征,低于60km/h不可被撞毀,成人重量<7,5kg,兒童重量<4kg,可置換系統(tǒng),與人接近的假人,腿的活動(dòng)部更加逼真。也可以選配可移動(dòng)的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達(dá),紅外和攝像頭探測(cè)到,即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統(tǒng),只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會(huì)對(duì)測(cè)試車(chē)輛造成損傷。 漠河乘用車(chē)自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車(chē)