在使用過(guò)程中，GNSS 導(dǎo)航模擬器注重?cái)?shù)據(jù)交互。它能夠?qū)崟r(shí)采集接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)，包括位置、速度、時(shí)間等信息，并與預(yù)設(shè)的模擬場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，生成詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告，為研發(fā)人員評(píng)估接收機(jī)性能提供依據(jù)。模擬器還可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與外部設(shè)備或軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，例如與地理信息系統(tǒng)（GIS）軟件連接，將模擬的導(dǎo)航數(shù)據(jù)直觀地顯示在地圖上，便于更清晰地觀察接收機(jī)在不同場(chǎng)景下的定位軌跡。同時(shí)，支持與其他測(cè)試設(shè)備協(xié)同工作，如與慣性測(cè)量單元（IMU）配合，模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更多方面的導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬飛機(jī)飛行軌跡，保障航空導(dǎo)航安全。車(chē)載式gnss衛(wèi)星模擬器

除了基礎(chǔ)的導(dǎo)航信號(hào)模擬，GNSS 導(dǎo)航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬，不能同時(shí)模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，還能模擬不同系統(tǒng)信號(hào)之間的相互干擾與協(xié)同工作情況，為多系統(tǒng)融合導(dǎo)航設(shè)備的研發(fā)提供多方面測(cè)試。部分模擬器具備信號(hào)干擾模擬功能，可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號(hào)，與正常 GNSS 信號(hào)疊加，測(cè)試接收機(jī)在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外，有的模擬器還能模擬時(shí)間同步信號(hào)，用于測(cè)試對(duì)時(shí)間精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，如電力系統(tǒng)的時(shí)間同步設(shè)備。船載型GPS軌跡模擬器廠家GNSS 信號(hào)模擬器模擬信號(hào)中斷場(chǎng)景，測(cè)試接收機(jī)恢復(fù)能力。

航空航天領(lǐng)域?qū)?dǎo)航精度和可靠性要求極高，GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試過(guò)程中，模擬器模擬飛機(jī)在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛(wèi)星信號(hào)。例如，模擬飛機(jī)在進(jìn)近降落階段，受機(jī)場(chǎng)周邊地形、建筑物影響的信號(hào)變化情況，以此測(cè)試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)能否精細(xì)引導(dǎo)飛機(jī)安全著陸。對(duì)于衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)，在衛(wèi)星發(fā)射前的地面測(cè)試階段，GNSS 模擬器模擬衛(wèi)星在軌道上可能接收到的各類(lèi) GNSS 信號(hào)，對(duì)衛(wèi)星的導(dǎo)航定位模塊進(jìn)行多方面測(cè)試，確保衛(wèi)星進(jìn)入太空后，能夠利用 GNSS 信號(hào)準(zhǔn)確確定軌道和姿態(tài)，為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供保障。

信號(hào)生成基礎(chǔ)：GNSS 信號(hào)模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號(hào)。它基于精確的數(shù)學(xué)算法，模擬衛(wèi)星在太空中的運(yùn)動(dòng)軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例，依據(jù)開(kāi)普勒定律等軌道力學(xué)知識(shí)，計(jì)算出衛(wèi)星在不同時(shí)刻的精確位置。同時(shí)，內(nèi)置高精度時(shí)鐘模型，模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號(hào)。通過(guò)這些復(fù)雜的運(yùn)算，得到每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列起始點(diǎn)。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨(dú)特 “指紋”，每個(gè)衛(wèi)星都有專(zhuān)屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時(shí)鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合，利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）生成較初的數(shù)字基帶信號(hào)，為后續(xù)模擬真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)奠定基礎(chǔ)。GPS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)融合，測(cè)試兼容性。

軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測(cè)算法根據(jù)衛(wèi)星的開(kāi)普勒軌道參數(shù)以及攝動(dòng)模型，精確計(jì)算衛(wèi)星在不同時(shí)刻的位置和速度，為信號(hào)生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號(hào)調(diào)制算法將導(dǎo)航電文、偽隨機(jī)碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上，生成符合衛(wèi)星信號(hào)特征的模擬信號(hào)。誤差模擬算法用于模擬信號(hào)傳播過(guò)程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對(duì)流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過(guò)數(shù)學(xué)模型精確計(jì)算并疊加到模擬信號(hào)中，以真實(shí)反映實(shí)際環(huán)境對(duì)信號(hào)的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時(shí)發(fā)揮重要作用，例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號(hào)數(shù)據(jù)與慣性測(cè)量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，輸出綜合的導(dǎo)航信息，為測(cè)試接收機(jī)的組合導(dǎo)航性能提供數(shù)據(jù)支持。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星鐘差，檢測(cè)定位精度影響。LABSAT 3gnss衛(wèi)星信號(hào)模擬器錄制回放

GNSS 軌跡模擬器生成循環(huán)軌跡，適用于周期性運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景模擬。車(chē)載式gnss衛(wèi)星模擬器

在交通領(lǐng)域，GPS 軌跡模擬器用于智能交通系統(tǒng)的測(cè)試與優(yōu)化。例如，模擬不同車(chē)輛在道路上的行駛軌跡，為交通流量預(yù)測(cè)、信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持，幫助改善城市交通擁堵?tīng)顩r。在物流行業(yè)，它可模擬貨物運(yùn)輸車(chē)輛的行駛路徑，用于物流調(diào)度方案的制定與評(píng)估，提前規(guī)劃較優(yōu)運(yùn)輸路線，降低運(yùn)輸成本。在戶(hù)外運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)中，廠商利用模擬器生成各種戶(hù)外運(yùn)動(dòng)軌跡，如徒步、騎行、登山等軌跡，測(cè)試運(yùn)動(dòng)手表、導(dǎo)航設(shè)備等產(chǎn)品在不同運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下對(duì)軌跡記錄和導(dǎo)航功能的準(zhǔn)確性，提升產(chǎn)品性能。車(chē)載式gnss衛(wèi)星模擬器