GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點(diǎn)。其一，頻率覆蓋范圍普遍，能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的工作頻段，如 GPS 的 L1（1575.42MHz）、L2（1227.60MHz）頻段，北斗的 B1I（1561.098MHz）、B2I（1207.14MHz）頻段等，滿足不同系統(tǒng)測試需求。其二，信號精度極高，在模擬信號的幅度、頻率、相位等參數(shù)上，可達(dá)到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時(shí)間精度，確保為測試設(shè)備提供精細(xì)信號輸入。其三，具備靈活的信號配置能力，可根據(jù)測試場景需求，自由設(shè)置衛(wèi)星數(shù)量、信號強(qiáng)度、多徑效應(yīng)等參數(shù)，模擬復(fù)雜多變的信號環(huán)境。GPS 模擬器模擬城市峽谷環(huán)境，測試定位設(shè)備信號穿透能力。室內(nèi)GNSS接收器供應(yīng)商

在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下，GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時(shí)模擬多個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的信號，如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等，并且可根據(jù)用戶需求，靈活設(shè)置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號的比例與組合方式。在模擬過程中，能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時(shí)間同步問題，通過內(nèi)部的時(shí)間轉(zhuǎn)換機(jī)制，確保不同系統(tǒng)信號在時(shí)間上精細(xì)匹配，真實(shí)模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景，為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機(jī)研發(fā)與測試提供了有力工具，適應(yīng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。室內(nèi)GNSS接收器供應(yīng)商GNSS 模擬器模擬不同海拔信號，測試定位設(shè)備適用性。

GNSS 導(dǎo)航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確。它能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號的偽隨機(jī)噪聲碼，確保每個(gè)衛(wèi)星的碼序列與真實(shí)情況一致，從而使接收機(jī)能夠準(zhǔn)確識別衛(wèi)星。在信號強(qiáng)度模擬方面，可根據(jù)衛(wèi)星與接收機(jī)的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素，精確調(diào)節(jié)信號強(qiáng)度，范圍從強(qiáng)信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下，模擬不同環(huán)境下信號強(qiáng)度的變化。同時(shí)，模擬器還能模擬信號的多普勒頻移，根據(jù)接收機(jī)與衛(wèi)星的相對運(yùn)動速度，精確調(diào)整信號頻率，真實(shí)反映動態(tài)場景下信號頻率的改變，為接收機(jī)的動態(tài)定位性能測試提供保障。

在使用過程中，GNSS 導(dǎo)航模擬器注重?cái)?shù)據(jù)交互。它能夠?qū)崟r(shí)采集接收機(jī)的定位數(shù)據(jù)，包括位置、速度、時(shí)間等信息，并與預(yù)設(shè)的模擬場景數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，生成詳細(xì)的測試報(bào)告，為研發(fā)人員評估接收機(jī)性能提供依據(jù)。模擬器還可通過網(wǎng)絡(luò)接口與外部設(shè)備或軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，例如與地理信息系統(tǒng)（GIS）軟件連接，將模擬的導(dǎo)航數(shù)據(jù)直觀地顯示在地圖上，便于更清晰地觀察接收機(jī)在不同場景下的定位軌跡。同時(shí)，支持與其他測試設(shè)備協(xié)同工作，如與慣性測量單元（IMU）配合，模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更多方面的導(dǎo)航系統(tǒng)測試。GNSS 軌跡模擬器依據(jù)設(shè)定參數(shù)生成多樣軌跡，為運(yùn)動分析提供數(shù)據(jù)。

在全球范圍內(nèi)，GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫（Spirent）、羅德與施瓦茨（R&S）憑借長期技術(shù)積累與品牌優(yōu)勢，占據(jù)不錯(cuò)市場主導(dǎo)地位。它們的產(chǎn)品在精度、功能豐富度上表現(xiàn)不錯(cuò)，普遍應(yīng)用于軍方、航天等關(guān)鍵領(lǐng)域。國內(nèi)廠商近年來發(fā)展迅速，像北斗星通等企業(yè)，依托國內(nèi)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展機(jī)遇，不斷推出具有性價(jià)比優(yōu)勢的產(chǎn)品，在中低端市場具有較強(qiáng)競爭力，并且逐步向不錯(cuò)市場滲透。此外，一些新興科技企業(yè)也在通過創(chuàng)新技術(shù)，如基于云計(jì)算的模擬器服務(wù)等，試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長，尤其是自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域?qū)Ω呔榷ㄎ粶y試需求的爆發(fā)，各廠商不斷加大研發(fā)投入，競爭將愈發(fā)激烈，推動產(chǎn)品持續(xù)升級。GPS 模擬器模擬隧道內(nèi)信號，測試定位設(shè)備適應(yīng)性。室內(nèi)GNSS接收器供應(yīng)商

GPS 導(dǎo)航模擬器模擬越野路況，提升戶外導(dǎo)航體驗(yàn)。室內(nèi)GNSS接收器供應(yīng)商

信號生成基礎(chǔ)：GNSS 信號模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號。它基于精確的數(shù)學(xué)算法，模擬衛(wèi)星在太空中的運(yùn)動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例，依據(jù)開普勒定律等軌道力學(xué)知識，計(jì)算出衛(wèi)星在不同時(shí)刻的精確位置。同時(shí)，內(nèi)置高精度時(shí)鐘模型，模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復(fù)雜的運(yùn)算，得到每個(gè)衛(wèi)星對應(yīng)的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列起始點(diǎn)。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨(dú)特 “指紋”，每個(gè)衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時(shí)鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合，利用數(shù)字信號處理器（DSP）生成較初的數(shù)字基帶信號，為后續(xù)模擬真實(shí)衛(wèi)星信號奠定基礎(chǔ)。室內(nèi)GNSS接收器供應(yīng)商