GNSS 接收器工作時(shí)，首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號(hào)。它通過搜索特定頻段，如 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 頻段等，識(shí)別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼。一旦捕獲到信號(hào)，便進(jìn)入跟蹤階段，持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號(hào)，確保穩(wěn)定接收。在解算環(huán)節(jié)，接收器利用接收到的多個(gè)衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)間延遲，結(jié)合衛(wèi)星軌道信息，運(yùn)用三角測(cè)量原理計(jì)算自身位置。例如，通過測(cè)量信號(hào)從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時(shí)間差，確定以衛(wèi)星為球心、傳播距離為半徑的三個(gè)球面，其交點(diǎn)即為接收器位置。同時(shí)，接收器還能根據(jù)信號(hào)頻率的多普勒頻移計(jì)算速度，依據(jù)時(shí)間信息實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步。GPS 信號(hào)模擬器通過調(diào)制技術(shù)生成標(biāo)準(zhǔn) GPS 信號(hào)，用于設(shè)備調(diào)試。LabSatGPS衛(wèi)星模擬器

從成本角度看，GNSS 模擬器前期采購(gòu)成本因功能、精度不同有所差異。基礎(chǔ)款模擬器成本相對(duì)較低，適用于一般性教學(xué)與簡(jiǎn)單接收機(jī)測(cè)試；而高精度、多通道且具備復(fù)雜環(huán)境模擬功能的不錯(cuò)模擬器，價(jià)格則較為昂貴。但從長(zhǎng)期效益考量，使用模擬器可大幅減少實(shí)地測(cè)試成本。在接收機(jī)研發(fā)階段，無需大量人力、物力在不同地理環(huán)境下進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，降低了交通、設(shè)備運(yùn)輸?shù)荣M(fèi)用。同時(shí)，利用模擬器能快速發(fā)現(xiàn)接收機(jī)設(shè)計(jì)缺陷，縮短研發(fā)周期，加快產(chǎn)品上市，帶來更多經(jīng)濟(jì)效益。此外，對(duì)于一些對(duì)定位精度要求極高的行業(yè)，如測(cè)繪、航空航天，使用模擬器進(jìn)行充分測(cè)試，可避免因接收機(jī)性能不佳導(dǎo)致的重大損失，間接提升效益。室內(nèi)GPS導(dǎo)航模擬器GNSS 信號(hào)模擬器可模擬電離層延遲，測(cè)試信號(hào)傳播影響。

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍，而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級(jí)。靈敏度決定接收器接收微弱信號(hào)的能力，高靈敏度接收器可在信號(hào)受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作，如在城市高樓間或室內(nèi)部分場(chǎng)景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù)，高更新率（如 10Hz 以上）適用于高速移動(dòng)目標(biāo)，能及時(shí)反饋位置變化，確保動(dòng)態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo)，對(duì)于依賴電池供電的便攜式設(shè)備，低功耗接收器可延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間。

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化、精細(xì)化方向發(fā)展，GNSS 模擬器在其中貢獻(xiàn)明顯。在精細(xì)農(nóng)業(yè)中，農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機(jī)的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行作業(yè)，GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號(hào)環(huán)境。比如在農(nóng)田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域，模擬信號(hào)遮擋情況，測(cè)試農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測(cè)試，優(yōu)化農(nóng)機(jī)設(shè)備的導(dǎo)航算法，提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度，避免因定位偏差導(dǎo)致的資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)投入，提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。GNSS 模擬器模擬不同海拔信號(hào)，測(cè)試定位設(shè)備適用性。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對(duì)衛(wèi)星信號(hào)傳播過程的精確模擬。首先，它依據(jù)衛(wèi)星軌道模型，精確計(jì)算不同時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置，這涉及復(fù)雜的天體力學(xué)算法，確保模擬衛(wèi)星位置與真實(shí)情況高度契合。隨后，根據(jù)衛(wèi)星位置確定信號(hào)傳播延遲，考慮到信號(hào)在電離層、對(duì)流層中的傳播影響，運(yùn)用相應(yīng)的物理模型進(jìn)行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計(jì)算對(duì)流層延遲。接著，生成衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲（PRN）碼序列，每個(gè)衛(wèi)星對(duì)應(yīng)獨(dú)特的碼序列。較后，將攜帶衛(wèi)星位置、時(shí)間信息以及 PRN 碼的基帶信號(hào)，通過調(diào)制技術(shù)加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號(hào)，完整模擬衛(wèi)星信號(hào)從太空到地面的傳播路徑。GNSS 衛(wèi)星信號(hào)模擬器可調(diào)整信號(hào)強(qiáng)度，模擬不同距離下的信號(hào)接收。室內(nèi)GPS軌跡模擬器廠家

GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時(shí)間間隔，分析軌跡精度。LabSatGPS衛(wèi)星模擬器

航空航天領(lǐng)域?qū)?dǎo)航精度和可靠性要求極高，GNSS 模擬器在此發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試過程中，模擬器模擬飛機(jī)在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛(wèi)星信號(hào)。例如，模擬飛機(jī)在進(jìn)近降落階段，受機(jī)場(chǎng)周邊地形、建筑物影響的信號(hào)變化情況，以此測(cè)試飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)能否精細(xì)引導(dǎo)飛機(jī)安全著陸。對(duì)于衛(wèi)星發(fā)射任務(wù)，在衛(wèi)星發(fā)射前的地面測(cè)試階段，GNSS 模擬器模擬衛(wèi)星在軌道上可能接收到的各類 GNSS 信號(hào)，對(duì)衛(wèi)星的導(dǎo)航定位模塊進(jìn)行多方面測(cè)試，確保衛(wèi)星進(jìn)入太空后，能夠利用 GNSS 信號(hào)準(zhǔn)確確定軌道和姿態(tài)，為航天任務(wù)的順利實(shí)施提供保障。LabSatGPS衛(wèi)星模擬器