供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無桿腔21內(nèi)；與此同時，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動，進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時，旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130；其中，連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接；定位組件130與工作臺100連接，并用于對待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中，兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面，用于對定位治具120進(jìn)行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上，并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴校準(zhǔn)，包括高校準(zhǔn)、中校準(zhǔn)和低校準(zhǔn)。北京自動點(diǎn)膠機(jī)報價表

數(shù)碼循環(huán)點(diǎn)膠機(jī)高精度數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)高精度數(shù)顯循環(huán)點(diǎn)膠機(jī)硅膠圓形點(diǎn)涂膠機(jī)膠閥式圓形點(diǎn)涂膠機(jī)快干膠**點(diǎn)膠機(jī)軟包硅膠玻璃膠打膠閥硬包硅膠玻璃膠打膠閥高粘度膠打膠機(jī)硅膠旋轉(zhuǎn)閥打膠機(jī)硅膠玻璃膠定量打膠機(jī)氣動式雙液定量點(diǎn)膠機(jī)預(yù)涂膠型螺紋點(diǎn)膠機(jī)預(yù)涂膠型全自動螺紋點(diǎn)涂膠機(jī)厭氧型全自動螺紋點(diǎn)涂膠機(jī)桌面式四軸點(diǎn)膠機(jī)桌面式三軸自動點(diǎn)膠機(jī)雙工作臺全自動點(diǎn)膠機(jī)全自動COB圍壩點(diǎn)膠機(jī)LED燈絲全自動點(diǎn)膠機(jī)高智能LED封裝點(diǎn)膠機(jī)熱熔膠自動點(diǎn)膠機(jī)全自動點(diǎn)膠機(jī)流水線自動點(diǎn)膠機(jī)，自動涂膠機(jī)，自動化點(diǎn)涂膠生產(chǎn)線按需設(shè)計，加工定制，歡迎咨詢點(diǎn)膠機(jī)北京，點(diǎn)膠機(jī)天津。膠機(jī)在線式點(diǎn)膠機(jī)四軸點(diǎn)膠機(jī)視覺定位點(diǎn)膠機(jī)蠕動點(diǎn)膠機(jī)全自動雙液灌膠機(jī)在線式雙液灌膠機(jī)微量型雙液自動灌膠柱塞泵灌膠機(jī)燈條灌膠機(jī)自動配比灌膠機(jī)桌面式三軸機(jī)—B系列F系列點(diǎn)膠機(jī)H系列點(diǎn)膠機(jī)雙工作臺桌面式點(diǎn)膠機(jī)落地式點(diǎn)膠機(jī)CCD點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)控制器點(diǎn)膠機(jī)全系列設(shè)備配件雙工位自動鎖螺絲機(jī)LED燈絲全自動點(diǎn)膠機(jī)過濾器密封點(diǎn)膠機(jī)，濾清器發(fā)泡機(jī)，過濾網(wǎng)涂膠機(jī)高穩(wěn)定密封涂膠機(jī)密封條自動成型機(jī)雙組份AB膠打膠機(jī)。廣東品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)聯(lián)系方式點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴清理劑，包括酒精、溶劑和清洗劑。

真空發(fā)生器60；第二氣壓傳感器70；減壓閥80；回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，*用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定。

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座上連接有導(dǎo)套，導(dǎo)套的內(nèi)部嵌入有膠水筒，膠水筒的底部連接有針頭，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)安裝座的下方連接有與針頭相對應(yīng)的針頭固定塊。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案，所述膠水筒的上方連接有氣管，氣管上連接有調(diào)速閥，調(diào)速閥與控制器信號連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)以及z軸移動機(jī)構(gòu)帶動點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭，只需每天更換待機(jī)位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。附圖說明附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型x軸移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型y軸移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型z軸移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1、安裝底座；2、x軸移動機(jī)構(gòu)；21、x軸滑座；22、x軸伺服電機(jī)；23、x軸滑塊；24、x軸斜滑座；25、x軸斜滑軌；26、x軸橫向滑塊。點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括手動、自動和機(jī)械調(diào)節(jié)。

每一臺機(jī)器的“智能視覺捕捉定位系統(tǒng)”都是經(jīng)過我們技術(shù)人員上萬次的測試，在超清相機(jī)下進(jìn)行抓拍，精確到系統(tǒng)可以根據(jù)產(chǎn)品不同位置的擺放，快速確定膠點(diǎn)位置或打標(biāo)位置，系統(tǒng)快速處理、識別點(diǎn)膠路徑、軌跡的優(yōu)化。做到自動循環(huán)作業(yè)模式。同時我們也對點(diǎn)膠的精度、飽和度、重復(fù)點(diǎn)膠精度等一系列進(jìn)行不間斷的測試，我們出膠重復(fù)精度在，移動速度為：1000MM/S。在流體控制方面，我司技術(shù)人員先后對膠水的粘性、流動性、細(xì)膩度等因素進(jìn)行深入討論，研發(fā)了多款不同類型的點(diǎn)膠頭，根據(jù)不同種類的產(chǎn)品、膠水及點(diǎn)膠工藝等不確認(rèn)因素配置點(diǎn)膠頭，保證點(diǎn)膠精度的完美。利用計算機(jī)控制“智能視覺捕捉定位系統(tǒng)”用機(jī)器搭載“點(diǎn)膠頭”，達(dá)到對產(chǎn)品視覺化、點(diǎn)膠精度精確化的目的。提高機(jī)器使用、適用率，生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本，產(chǎn)品損耗成本。點(diǎn)膠機(jī)的價格較高，需要根據(jù)生產(chǎn)需求和預(yù)算進(jìn)行選擇。山東銷售點(diǎn)膠機(jī)選擇

點(diǎn)膠機(jī)，讓生產(chǎn)更穩(wěn)定。北京自動點(diǎn)膠機(jī)報價表

減壓閥，所述減壓閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)，所述減壓閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連，所述減壓閥的出氣口與所述排出閥的進(jìn)氣口相連；***氣壓傳感器，所述***氣壓傳感器設(shè)在所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間，所述***氣壓傳感器能夠采集所述排出閥的出氣口與所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口之間管路的實(shí)時氣壓；快速排氣閥，所述快速排氣閥的一端與所述排出閥的出氣口、所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口以及所述***氣壓傳感器分別相連，另一端與所述快速排氣輸出接口相連；控制模塊。能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報警功能以及回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器，包括：點(diǎn)膠控制器本體，所述點(diǎn)膠控制器本體上設(shè)有工作氣源輸入接口、點(diǎn)膠氣壓輸出接口和快速排氣輸出接口，所述工作氣源輸入接口用于連接氣源，所述點(diǎn)膠氣壓輸出接口用于連接膠桶；排出閥，所述排出閥設(shè)在所述點(diǎn)膠控制器本體內(nèi)，所述排出閥的進(jìn)氣口與所述工作氣源輸入接口相連。北京自動點(diǎn)膠機(jī)報價表