設備簡介：華源電機設備自主研發(fā)的電機定子綁線機是一款全自動的綁線機。華源所研發(fā)的綁線機包括單面綁線機和雙面綁線機，該設備主要為固定定子繞線組，讓繞線組更加扎實，防止繞組的繞線掉落，增加定子的安全系數(shù)和使用壽命。該設備依靠精密的機械傳動、伺服和撥動控制,采用先進的電氣控制系統(tǒng)及智能化的操作界面,具有自動送線、鉤線、分度,每槽綁、隔槽綁等功能。根據(jù)需要設定槽數(shù),更換工裝來實現(xiàn)不同規(guī)格定子的生產(chǎn),從而滿足客戶的不同需要.操作極為方便,生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,效率高,是電機生產(chǎn)廠商的理想生產(chǎn)設備。設備優(yōu)勢：1.采用全數(shù)字閉環(huán)伺服及PLC控制系統(tǒng)，加上智能數(shù)字觸屏設置，設備性能穩(wěn)定、操作簡單；2.綁線速度多檔可選、可調(diào)：線徑、材質(zhì)、綁線速度我司工程師已作有配比，您只需根據(jù)線徑、材質(zhì)輕松選擇相應檔速；3.獨到的張力機構確保整個綁線過程，漆包線受力均勻，不會傷線、斷線；綁線張力由一只手輪控制，調(diào)整方便；4.槽數(shù)改變、全槽綁線、隔槽綁線、起尾針重綁針數(shù)，只需在觸屏上選定即可；5.設備運行位與工作取放位分離，確保操作安全。華源電機設備隨時歡迎各界電機生產(chǎn)企業(yè)前來參觀和交流！北京壓縮機綁扎機定做價格。綁線綁扎機單價

    構建完成的鉤針角度電子凸輪曲線如圖七所示，構建完成的鉤針上下電子凸輪曲線如圖八所示，3.在線修改凸輪曲線在實際使用中，因客戶產(chǎn)品的多樣性，不同的馬達定子，客戶需要隨時修改電子凸輪曲線，通過10MC運動控制器的“DMC_CamSet”指令可以在線實時修改電子凸輪曲線，提高了設備的通用性。凸輪曲線修改指令如圖九所示，在線修改凸輪曲線界面如圖十所示。四、程序結(jié)構:設備程序結(jié)構如圖十一所示。初始化程序負責在控制器送電開機后，對運動控制器的通訊端口、I/0端口以及程序進行初始化操作；然后起動后臺報警程序，用于監(jiān)控機器的故障狀態(tài)，當設備發(fā)故障后，根據(jù)故障的等級，令設備執(zhí)行急停、暫停、警告等相對應的處理；然后進入回零模式，找到各軸的零位，并令各軸進入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，設備才能進入自動工作模式；再次程序根據(jù)客戶選擇的工作模式，在得到起動命令以后，正式開始運行。一臺定子綁扎完畢以后，定子被自動送出，這時程序回到前面狀態(tài)，等待新的起點命令。如此周而復始。運行中如接收到急停命令，各軸立即停止運行。這時用戶在屏上可以選擇三種后續(xù)動作：1.繼續(xù)運行，完成前面被中斷的工作；2.放棄加工，返回工作起始點。江蘇半自動綁扎機修理上海汽車電機綁扎機哪家好。

    二、電氣控制系統(tǒng)配置:1．主要電氣控制部件清單：2．控制結(jié)構10MC運動控制器的COM2口與DVP-B10S411觸摸屏通過RS485通訊，通過觸摸屏可以設置用戶工藝參數(shù)；控制器的CAN端口與A2伺服進行CANopen通訊，通過CAN總線控制伺服的運動、讀取伺服的狀態(tài)。三、雙面綁線機控制要求:1.分度控制：在正常綁線時，如果定子當前槽位中的綁線針數(shù)已達到設定的針數(shù)時，需要切換到指定槽位進行綁線，這個動作就是定子分度。設備通過分度伺服跟隨主軸執(zhí)行預先設定的電子凸輪數(shù)據(jù)，從而達到對定子的分度控制。分度電子凸輪曲線如圖四所示。用戶可以通過HMI一鍵生成“逐槽綁”數(shù)據(jù)，也可以自行設定綁扎槽位順序，自定義每一槽針數(shù)，還可以設定定子分度方向，從而實現(xiàn)逐槽綁、花式綁、正綁、反綁。設定界面如圖五所示。2.針桿上下和角度控制：10MC總線運動控制器控制主軸運行，主軸帶動機械凸輪控制鉤針的前后運動，同時主軸又作為鉤針、上下電子凸輪的主軸信號，控制鉤針伺服、上下凸輪伺服根據(jù)預設的凸輪數(shù)據(jù)運動。首先構建好凸輪曲線，使用“MC_CamTableSelect”指令選擇對應的凸輪曲線；再通過“MC_Camin”指令使得主軸與從軸按照選定的凸輪曲線嚙合（如圖六所示）。

    所述機架正面設置有擺嘴機構；在所述擺嘴機構的一側(cè)設置有鉤線機構；所述擺嘴機構和鉤線機構垂直；所述擺嘴機構的下部設置有送料架；所述擺嘴機構，鉤線機構和送料架均與控制系統(tǒng)信號連接。所述擺嘴機構包括主軸驅(qū)動器，主軸，擺嘴，套桿支架，套桿，脹緊塊，脹緊氣缸，分度驅(qū)動器和擺嘴前后驅(qū)動器；所述套桿支架設置在機架上；所述套桿支架上設置有套桿；所述套桿的前端設置有擺嘴；在靠近擺嘴一端的套桿上設置有脹緊塊；所述脹緊氣缸驅(qū)動脹緊塊；所述擺嘴前后驅(qū)動器驅(qū)動套桿相對套桿支架前后移動；所述套桿的后端設置有法蘭盤；擺嘴連桿的一端連接法蘭盤，另一端連接擺嘴擺動軸；所述主軸驅(qū)動器驅(qū)動主軸，所述主軸帶動擺嘴擺動軸轉(zhuǎn)動；所述分度驅(qū)動器驅(qū)動套桿轉(zhuǎn)動。所述分度驅(qū)動器與套桿之間通過鏈輪連接。所述主軸于擺嘴擺動軸采用鏈輪連接。所述鉤線機構包括主軸驅(qū)動器，主軸，鉤針座，鉤針座滑軌，鉤針安裝桿，鉤針，鉤針伸縮移動塊，鉤針伸縮擺桿，鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器和鉤針左右移動驅(qū)動器；所述鉤針座滑軌設置在機架上；所述鉤針座滑軌上設置有鉤針座；所述鉤針左右移動驅(qū)動器驅(qū)動鉤針座在鉤針座滑軌上滑動；所述鉤針座上設置有鉤針安裝桿。天津半自動綁扎機定做價格。

    附圖2為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的整機結(jié)構示意圖；附圖3為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的鉤線機構結(jié)構示意圖；附圖4為附圖3中A處局部放大圖；附圖5為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的擺嘴機構結(jié)構示意圖；附圖6為附圖5中B處局部放大圖；附圖7為本發(fā)明的一種五軸伺服臥式單面綁線機的送料架結(jié)構示意圖；其中：1、機架；2、控制系統(tǒng)；3、擺嘴機構；4、鉤線機構；5、送料架；6、主軸驅(qū)動器；7、主軸；8、限位擋塊；31、擺嘴；32、套桿支架；33、套桿；34、脹緊塊；35、脹緊氣缸；36、分度驅(qū)動器；37、擺嘴前后驅(qū)動器；38、法蘭盤；39、擺嘴連桿；310、擺嘴擺動軸；41、鉤針座；42、鉤針座滑軌；43、鉤針安裝桿；44、鉤針；45、鉤針伸縮移動塊；46、鉤針伸縮連桿；47、鉤針轉(zhuǎn)動驅(qū)動器；48、鉤針左右移動驅(qū)動器；49、鉤針伸縮滑軌；410、鉤針伸縮轉(zhuǎn)動軸。具體實施方式下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。附圖1-7為本發(fā)明所述的一種五軸伺服臥式單面綁線機，包括機架1，控制系統(tǒng)2，擺嘴機構3，鉤線機構4和送料架5；所述機架1正面設置有擺嘴機構2；在所述擺嘴機構3的一側(cè)設置有鉤線機構4；所述擺嘴機構3和鉤線機構4垂直。南京工業(yè)電機綁扎機哪家好。湖北新能源綁扎機哪里有

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