低壓電磁鉚接設(shè)備及工藝的應(yīng)用探討1在手工裝配上的應(yīng)用BEI100型低電壓電磁鉚接設(shè)備為可移動(dòng)式手持操作設(shè)備,工作方式包括對(duì)鉚(2把鉚***協(xié)同鉚接)、正鉚(1把鉚***對(duì)鉚釘釘桿一側(cè)成形,釘頭一側(cè)用頂鐵)和安裝,可應(yīng)用于:·普通埋頭鉚釘和凸頭鉚釘?shù)你T接;·補(bǔ)償頭鉚釘和冠狀鉚釘?shù)你T接;·鐓埋頭鉚釘、無頭鉚釘?shù)你T接;·干涉螺栓、干涉高鎖螺栓和干涉環(huán)槽釘?shù)陌惭b;·大直徑鉚釘和厚夾層結(jié)構(gòu)的鉚接;·整體油箱的快速密封鉚接;·復(fù)合材料和鈦合金結(jié)構(gòu)的鉚接。從產(chǎn)品對(duì)象上看,手工電磁鉚接技術(shù)可應(yīng)用組合件(機(jī)身機(jī)翼壁板、翼梁、機(jī)身組合框等)裝配、部件(翼盒、尾翼、艙段等)裝配和總裝對(duì)接(機(jī)身段對(duì)接、機(jī)身機(jī)翼對(duì)接等)等飛機(jī)裝配的不同階段。2在自動(dòng)化柔性裝配上的應(yīng)用低壓電磁鉚接技術(shù)由于動(dòng)力頭輕巧、電動(dòng)控制和高速并能適應(yīng)鉚接、干涉螺栓安裝和鐓鉚型環(huán)槽釘成形,與常規(guī)的壓鉚和錘鉚相比有很大的優(yōu)勢。下文分析了BEI100型設(shè)備用于自動(dòng)化柔性裝配的幾種情況。(1)應(yīng)用于飛機(jī)壁板、梁、框等組合件的自動(dòng)化裝配。移動(dòng)定位平臺(tái)可采用類似EI公司C型框結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)機(jī)器人可并聯(lián)機(jī)器人方案。(2)機(jī)翼、機(jī)身、筒體部裝中的自動(dòng)電磁鉚接和安裝。美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供。四川進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭全國發(fā)貨
拉動(dòng)橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)6與鋁型材進(jìn)行橫向移動(dòng),改變鉚接的位置,橫向鉚接完成之后,然后推動(dòng)板材進(jìn)行垂直與推塊的水平位置進(jìn)行移動(dòng),再次改變鉚接的位置。在本實(shí)施例中,升降機(jī)構(gòu)3包括***滑槽10、調(diào)節(jié)齒輪12和轉(zhuǎn)輪13,***滑槽10位于支柱2的內(nèi)側(cè),***滑槽10的內(nèi)部互動(dòng)安裝有齒條11,齒條11與托塊4固定連接,支柱2的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒輪12,調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合,調(diào)節(jié)齒輪12通過軸桿安裝有轉(zhuǎn)輪13,轉(zhuǎn)輪13位于支柱2的外側(cè),轉(zhuǎn)輪13的底部固定有轉(zhuǎn)桿14,轉(zhuǎn)輪13的頂部設(shè)置有卡扣機(jī)構(gòu)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),由于轉(zhuǎn)輪13通過軸桿與調(diào)節(jié)齒輪12進(jìn)行固定連接,因此調(diào)節(jié)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng),且由于調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合,因此齒條11在***滑槽10的內(nèi)部進(jìn)行上下滑動(dòng),繼而對(duì)托塊4進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中,卡扣機(jī)構(gòu)包括矩形管15和插塊16,矩形管15固定在支柱2上,矩形管15內(nèi)部滑動(dòng)安裝有插塊16,插塊16的底端與轉(zhuǎn)輪13上的缺口卡合。通過將插塊16伸入到轉(zhuǎn)輪13外側(cè)的缺口內(nèi)部,對(duì)轉(zhuǎn)輪13的位置進(jìn)行限位,繼而固定托塊4的高度。在本實(shí)施例中,橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二滑槽17、滑板18和拉桿19,第二滑槽17位于托塊4的兩側(cè),第二滑槽17的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有滑板18。寧夏庫存HUCK99-6001鉚槍頭***選擇美國哈克99-6001鉚槍頭?
下治具靠彈簧升起的浮升塊進(jìn)行上下活動(dòng),浮生中心銷頂住線圈進(jìn)行鉚合,使本發(fā)明存在下列優(yōu)點(diǎn):***、本發(fā)明采用機(jī)器自動(dòng)鉚接代替工人手動(dòng)操作,提高生產(chǎn)效率;第二、由于本發(fā)明鉚接過程為自動(dòng)化操作,加工精度有保證。附圖說明通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述,本發(fā)明前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。其中:圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;附圖中,1為上治具,2為下治具,3為底座,4為中心銷,5為浮升塊,6為彈簧,7為導(dǎo)向孔,8為定位槽,9為鉚合上模,10為壓環(huán),,,。具體實(shí)施方式參見圖1所示,銅套用反向鉚接裝置,包括上治具1和下治具2;所述下治具包括底座3、中心銷4和浮升塊5;所述中心銷一端與底座連接,浮升塊可移動(dòng)的設(shè)置在中心銷另一端;所述浮升塊與底座之間的中心銷上套設(shè)有彈簧6;所述浮升塊底端設(shè)有與中心銷配合使用的導(dǎo)向孔7,浮升塊頂端設(shè)有可放置銅套的定位槽8。中心銷頂端套設(shè)的浮升塊,浮升塊可以做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),這樣銅套也可以隨著浮升塊做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述上治具包括鉚合上模,該鉚合上模底端的鉚接端連接有壓環(huán)10(壓環(huán)與浮升塊頂部的定位槽同軸,以保證線圈與銅套在安裝時(shí)的同軸度)。通過設(shè)置壓環(huán)壓住需要與銅套鉚接的線圈零件。
另外由于限位機(jī)構(gòu)安裝在橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的設(shè)置,使得裝置在使用的過程中通過對(duì)滑板拉動(dòng),能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置,方便對(duì)鋁型材上不同的點(diǎn)進(jìn)行沖鉚,使用更加方便,支柱上升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置,通過升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),改變托塊底部與底座頂部的距離,方便對(duì)矩形的鋁型材進(jìn)行沖孔,提高了裝置的實(shí)用性,底座內(nèi)部安裝板上移動(dòng)輪的設(shè)置,利用第二螺桿與安裝板配合使用,使得裝置在使用的過程中能夠控制移動(dòng)輪的收縮,使得裝置的移動(dòng)與固定更加方便。本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到:一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置,包括底座,所述底座的頂部固定有支柱,且支柱的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),且升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有托塊,所述托塊的兩側(cè)之間設(shè)置有橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu),且橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上對(duì)稱設(shè)置有限位機(jī)構(gòu),所述支柱的頂部安裝有伸縮氣缸,且伸縮氣缸的輸出端延伸至支柱的上底部,所述伸縮氣缸的輸出端安裝有沖頭,所述托塊的頂部設(shè)置有與沖頭相配合的沖頭固定塊。推薦的,所述升降機(jī)構(gòu)包括***滑槽、調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)輪,所述***滑槽位于支柱的內(nèi)側(cè),所述***滑槽的內(nèi)部互動(dòng)安裝有齒條,所述齒條與托塊固定連接,所述支柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒輪。美國HUCK99-6001鉚槍頭!
20世紀(jì)90年代初又將這種技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化裝配上,并陸續(xù)用于波音777、747、767機(jī)翼壁板的自動(dòng)化裝配上。由于以復(fù)合材料為機(jī)體主體材料的波音787飛機(jī)自動(dòng)化裝配的需要,Electroimpact(EI)公司通過技術(shù)攻關(guān)將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)上鐓鉚型鈦環(huán)槽釘?shù)淖詣?dòng)化安裝,用于在日本生產(chǎn)的波音787復(fù)合材料機(jī)身段的自動(dòng)化裝配,該系統(tǒng)造價(jià)約900萬歐元,已于2007年投入生產(chǎn)應(yīng)用,如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)翼壁板裝配的同時(shí),與EI公司還聯(lián)合推行了一個(gè)旨在提高裝配技術(shù)的長期戰(zhàn)略計(jì)劃——ASAT計(jì)劃。ASAT是自動(dòng)化大梁裝配工裝的簡稱,它采用自動(dòng)化電磁鉚接技術(shù)來完成機(jī)翼梁大型構(gòu)件的自動(dòng)化裝配。ASATI型設(shè)備在20世紀(jì)80年代中期開始投入使用,這套系統(tǒng)**初成功地鉚接了波音727的4根后梁,后經(jīng)過改裝,用于當(dāng)時(shí)新設(shè)計(jì)生產(chǎn)的波音767客機(jī)的機(jī)翼大梁的鉚接。從1990年開始,波音公司又在ASATⅠ型設(shè)備基礎(chǔ)上發(fā)展第二代自動(dòng)化大梁裝配系統(tǒng)ASATⅡ,用于波音777機(jī)翼4根大梁的裝配,該套系統(tǒng)是借助于CATIA系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的。1994年,波音公司又為新的波音737-700/800機(jī)翼大梁裝配推出了ASATⅢ計(jì)劃,機(jī)翼大梁在波音公司西雅圖工廠的2個(gè)自動(dòng)化單元上裝配。美國哈克99-6001鉚槍頭!北京原裝進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭誠信合作
美國 HUCK99-6001鉚槍頭。四川進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭全國發(fā)貨
研究較多的是1個(gè)或2個(gè)工藝參數(shù)對(duì)鉚接成形及接頭強(qiáng)度的影響?李早科等通過仿真研究了不同壓邊力對(duì)接頭回彈及接頭強(qiáng)度的影響;王健強(qiáng)等通過仿真研究了壓鉚接頭的成形過程和拉脫過程?但是通過軟件來模擬接頭破壞過程的卻較少,分析多個(gè)不同工藝參數(shù)對(duì)接頭質(zhì)量影響權(quán)重的也較少?而國外的研究主要在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上,通過仿真及實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)無釘鉚接接頭的靜強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度進(jìn)行研究?VARISJP等通過實(shí)驗(yàn)和仿真研究了不同板厚組合形成鉚接接頭時(shí)的性能差異以及圓形接頭和方形接頭的性能差異?本文主要通過正交設(shè)計(jì)方法利用有限元軟件Abaqus對(duì)無釘鉚接的成形過程及靜力破壞過程進(jìn)行仿真,得到了無釘鉚接成形過程中的應(yīng)力場分布,確定了3組不同工藝參數(shù)對(duì)接頭質(zhì)量的影響權(quán)重以及對(duì)接頭強(qiáng)度影響的關(guān)鍵性參數(shù),由此得到了較好的工藝參數(shù)組合方案,為工程實(shí)踐中工藝參數(shù)的調(diào)試提供了一定的參考依據(jù)?1無釘鉚接有限元模型有限元建模及網(wǎng)格劃分無釘鉚接模型由凸模?凹模?壓邊圈?上板及下板5個(gè)部分組成,如圖1所示?上?下板料均采用1mm厚的鋁合金材料?因?yàn)闊o釘鉚接模型是軸對(duì)稱的,所以只取其1/2進(jìn)行分析,以盡可能地簡化模型,提高數(shù)值模擬的效率?在鉚接過程中。四川進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭全國發(fā)貨
“HUCK鉚釘|虎克螺栓|環(huán)槽鉚釘|鉚釘槍”上海沃頓實(shí)業(yè)有限公司,公司位于:中國(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)康橋東路1號(hào)6幢1層108室,多年來,上海沃頓堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)。歡迎廣大新老客戶來電,來函,親臨指導(dǎo),洽談業(yè)務(wù)。上海沃頓期待成為您的長期合作伙伴!
拉動(dòng)橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)6與鋁型材進(jìn)行橫向移動(dòng),改變鉚接的位置,橫向鉚接完成之后,然后...
【詳情】短尾鉚釘一次搓絲成型模具的制作方法【專利說明】[0001](一)技術(shù)領(lǐng)域:[0002]本實(shí)用...
【詳情】呈現(xiàn)出***的類解理河流花樣及滑移特征,屬疲勞裂紋擴(kuò)展區(qū).圖7b區(qū)域可觀察到少量疲勞條帶及一...
【詳情】環(huán)槽鉚釘機(jī)不用任何加熱處理,避免了熱鉚后鋼板無法壓平,熱脹冷縮后產(chǎn)生松動(dòng)。咨詢保山細(xì)沙回收篩子鉚...
【詳情】結(jié)果如圖3所示。力學(xué)測試結(jié)果表明:(1)隨著HH的增加,對(duì)剪切力值影響較較小,波動(dòng)幅度在5%...
【詳情】通過圖11所示的鉚接件試驗(yàn)測量位移云圖與圖7所示的有限元仿真鉚接位移云圖進(jìn)行對(duì)比,試驗(yàn)所得鉚...
【詳情】Liucorrectdesignoftherollingrivetingmachine[J]...
【詳情】11-齒條,12-調(diào)節(jié)齒輪,13-轉(zhuǎn)輪,14-轉(zhuǎn)桿,15-矩形管,16-插塊,17-第二滑槽...
【詳情】墩頭高度H=6mm,材質(zhì)Q235,材料的屈服極限取值σS=235MPa,鉚頭的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量,初...
【詳情】11-齒條,12-調(diào)節(jié)齒輪,13-轉(zhuǎn)輪,14-轉(zhuǎn)桿,15-矩形管,16-插塊,17-第二滑槽...
【詳情】研究較多的是1個(gè)或2個(gè)工藝參數(shù)對(duì)鉚接成形及接頭強(qiáng)度的影響?李早科等通過仿真研究了不同壓邊力對(duì)...
【詳情】其中5個(gè)試樣為鉚釘斷裂,5個(gè)試樣為下板斷裂,2個(gè)試樣為鉚釘與下板斷裂的混合失效模式.TAF接...
【詳情】