該研究主要通過三個(gè)途徑：一是利用有限元數(shù)值模擬預(yù)報(bào)鋁合金板變形過程中板件應(yīng)力變化趨勢；二是進(jìn)行SPR實(shí)驗(yàn)分析鉚erlock值變化規(guī)律；三是進(jìn)行SPR實(shí)驗(yàn)后板件的室溫下靜力學(xué)剪切試驗(yàn)，分析剪切力的變化規(guī)律。有限元分析自沖鉚接其工藝過程為：鉚鼻沖頭推動(dòng)鉚釘向下運(yùn)動(dòng)，鉚釘下部的刃口將鉚接材料沖掉并落入凹模內(nèi)，鉚釘達(dá)到凹模后停止運(yùn)動(dòng)；隨著沖頭的繼續(xù)下行，沖頭下端面的凸臺將對鉚接材料加壓，使其發(fā)生塑性變形而向內(nèi)作徑向流動(dòng)，使其緊緊包住鉚釘，形成穩(wěn)定的鎖止?fàn)顟B(tài)。實(shí)驗(yàn)材料為6111/，鉚釘長度為7mm，鉚模型號為M260425，摩擦系數(shù)為，頭**別設(shè)置為0mm、、，建立有限元模型。圖1為SPR鉚接完成后的等效應(yīng)力分布圖，a、b、c分別是頭高HH設(shè)置為0mm、、。圖1SPR鉚接后等效應(yīng)力分布圖從圖1可以看出：(1）隨著SPR工藝進(jìn)行，鉚釘打入板件內(nèi)部使板件產(chǎn)生塑性變形，在釘腳處的應(yīng)力比較大，同樣對于底層板來說，靠近釘腳處的塑性變形量比較大，應(yīng)力亦為比較大；(2）隨著HH的增加，釘子插入下層板的深度減小，erlock值逐漸減小，HH從0mm增加到erlock由，減小了，而HH從erlock減小了，減小幅度逐漸降低；(3）隨著HH的增加，在A處的應(yīng)力逐漸減小，這說明通過控制HH。美國哈克99-6001鉚槍頭哪家好！液壓HUCK99-6001鉚槍頭99MBT-16

    當(dāng)有限元仿真與實(shí)驗(yàn)的邊界條件設(shè)置一致時(shí)，對于接頭底厚C，仿真值與實(shí)驗(yàn)值相對誤差保持在10%以內(nèi)?(2)鑲嵌量?將9組接頭都沿子午線垂直切開，測量其鑲嵌量(測量工具的精度為)，得到不同接頭的鑲嵌量Tu值，計(jì)算其極差R，并與仿真值對比，結(jié)果見表5所列?由表5可以看出，對于鑲嵌量Tu，仿真值與實(shí)驗(yàn)值的相對誤差保持在15%以內(nèi)，且根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果推算出的比較好工藝組合為H3X1r1，與仿真結(jié)果吻合?綜上可知，因?yàn)楸疚脑O(shè)計(jì)的有限元仿真方法模擬出的接頭成形過程與實(shí)際接頭成形過程基本相符，所以仿真數(shù)據(jù)分析出的結(jié)果是可靠的?6結(jié)論本文借助有限元軟件Abaqus，采用正交設(shè)計(jì)方法對無釘鉚接過程進(jìn)行了仿真研究，并選取了其中3組參數(shù)組合進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；驗(yàn)證結(jié)果表明仿真數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好；利用不同的評價(jià)方法對比分析了凹模深度?凹凸模間隙?凸模圓角半徑3組工藝參數(shù)各自對鉚接質(zhì)量的影響規(guī)律以及影響權(quán)重。美國原裝進(jìn)口HUCK99-6001鉚槍頭HK32-002美國 HUCK99-6001鉚槍頭！

    2、不要長時(shí)間工作在高壓狀態(tài)下。3、鉚頭的伸出長度不要超過規(guī)定值。4、遇到異常立即停車檢修，直致故障排除。5、設(shè)備的導(dǎo)軌每月應(yīng)涂抹一次黃油，使其潤滑和防銹。6、鉚頭的裝拆要輕慢，特別是在拆卸鉚頭時(shí)不要使用蠻力拔出，應(yīng)旋轉(zhuǎn)鉚頭并緩慢向下用力拔出。如果插裝鉚頭的鉚座被拔出正常位置，安裝鉚頭后鉚頭位置會(huì)出現(xiàn)明顯的偏差，此時(shí)應(yīng)拆卸紅色安全罩，將鉚座安裝到位后才可使用，否則機(jī)器很容易損壞。7、使用中鉚頭在加工某些材料時(shí)會(huì)出現(xiàn)輕微的粘結(jié)現(xiàn)象，為了保證鉚接的質(zhì)量，應(yīng)定時(shí)對鉚頭進(jìn)行清理，防止金屬粘結(jié)加厚。清理時(shí)將鉚頭固定在車床的卡盤上，然后用砂紙進(jìn)行拋光。8、每兩周應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行日常維護(hù)，主要維護(hù)項(xiàng)目如下，如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)處理。A、檢查氣動(dòng)三聯(lián)體油杯中潤滑油是否足量，否則應(yīng)將油杯注滿。B、檢查各個(gè)汽管和接頭是否連接牢固，是否有漏氣現(xiàn)象。C、檢查鉚頭形腔內(nèi)是否有粘結(jié)現(xiàn)象，如有應(yīng)予以清理。D、給球面副加注潤滑脂。9、每6個(gè)月應(yīng)分批分次對設(shè)備進(jìn)行停產(chǎn)檢修，主要對以下項(xiàng)目進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)及時(shí)修復(fù)。A、檢查汽缸上下部分是否有漏氣現(xiàn)象，否則應(yīng)更換密封圈。B、檢查各個(gè)汽管和接頭是否連接牢固，是否有漏氣現(xiàn)象。

    拉動(dòng)橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)限位機(jī)構(gòu)6與鋁型材進(jìn)行橫向移動(dòng)，改變鉚接的位置，橫向鉚接完成之后，然后推動(dòng)板材進(jìn)行垂直與推塊的水平位置進(jìn)行移動(dòng)，再次改變鉚接的位置。在本實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)3包括***滑槽10、調(diào)節(jié)齒輪12和轉(zhuǎn)輪13，***滑槽10位于支柱2的內(nèi)側(cè)，***滑槽10的內(nèi)部互動(dòng)安裝有齒條11，齒條11與托塊4固定連接，支柱2的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒輪12，調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合，調(diào)節(jié)齒輪12通過軸桿安裝有轉(zhuǎn)輪13，轉(zhuǎn)輪13位于支柱2的外側(cè)，轉(zhuǎn)輪13的底部固定有轉(zhuǎn)桿14，轉(zhuǎn)輪13的頂部設(shè)置有卡扣機(jī)構(gòu)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪13進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)輪13通過軸桿與調(diào)節(jié)齒輪12進(jìn)行固定連接，因此調(diào)節(jié)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于調(diào)節(jié)齒輪12與齒條11嚙合，因此齒條11在***滑槽10的內(nèi)部進(jìn)行上下滑動(dòng)，繼而對托塊4進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，卡扣機(jī)構(gòu)包括矩形管15和插塊16，矩形管15固定在支柱2上，矩形管15內(nèi)部滑動(dòng)安裝有插塊16，插塊16的底端與轉(zhuǎn)輪13上的缺口卡合。通過將插塊16伸入到轉(zhuǎn)輪13外側(cè)的缺口內(nèi)部，對轉(zhuǎn)輪13的位置進(jìn)行限位，繼而固定托塊4的高度。在本實(shí)施例中，橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二滑槽17、滑板18和拉桿19，第二滑槽17位于托塊4的兩側(cè)，第二滑槽17的內(nèi)部皆滑動(dòng)安裝有滑板18。HUCK99-6001鉚槍頭 哪家好！

    伺服電機(jī)進(jìn)給位移Δ=圖5鉚釘找正原理IllustrativeDiagramofRivetAlignment鉚釘找正機(jī)構(gòu)通過梯形型連接板連接移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，如圖6所示。保證找正機(jī)構(gòu)隨著動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。執(zhí)***缸選用SMC中帶磁性開關(guān)的CG3DN25氣缸，滑臺氣缸則選用ARS10X10，使得鉚接過程中找正機(jī)構(gòu)退回安全位置。啟動(dòng)設(shè)備，執(zhí)***缸與滑臺氣缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)，使得找正機(jī)構(gòu)達(dá)到工作位置。找正機(jī)構(gòu)隨著伺服電機(jī)沿Y、Z方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)接觸探頭均觸碰到鉚釘頭時(shí)，伺服電機(jī)接受信號，以此為基準(zhǔn)時(shí)間，伺服電機(jī)再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)根據(jù)傳感器測到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算得出動(dòng)力頭中心與鉚釘中心的距離偏差，然后滑臺氣缸與執(zhí)***缸運(yùn)動(dòng)，將接觸探頭退回到初始安全位置，兩個(gè)分別控制上下、左右運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)啟動(dòng)，保證動(dòng)力頭中心與鉚釘中心對齊。圖6鉚釘找正機(jī)構(gòu)StructureofRivetAlignment傳感器作為重要的部件，傳感器的選擇直接影響到鉚接質(zhì)量的好壞。選用型號為GT2-H12L的高精度接觸式數(shù)字傳感器。其參數(shù)，如表1所示。表1傳感器參數(shù)ParameterofSensor測量范圍測量力分辨率準(zhǔn)確率12mm低壓力μm2μm傳感器由執(zhí)***缸帶動(dòng)退回到安全位置，從工作位置到安全位置，及氣缸完全縮回，測試接觸頭抬高的高度為H。美國HUCK99-6001鉚槍頭哪家好；液壓HUCK99-6001鉚槍頭99MBT-16

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    汽車制造工業(yè)中“輕量化”已成為發(fā)展的趨勢。車身變輕對于整車的燃油經(jīng)濟(jì)性、車輛控制穩(wěn)定性、降低能耗與廢氣排放等方面都有很大的益處。實(shí)現(xiàn)輕量化的關(guān)鍵在于車身制造中大量使用輕金屬和非金屬，例如鋁、鋁合金及強(qiáng)化塑料等板料之間的應(yīng)用。鋁合金能否快速應(yīng)用于汽車行業(yè)很大程度上取決于鋁連接工藝的發(fā)展，特別是異種材料之間的連接工藝。自沖鉚接(SPR—SelfPiercingRiveting)工藝克服了傳統(tǒng)鉚接工藝外觀差、效率低、工藝復(fù)雜等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)沖、鉚一次完成，連接過程不破壞板材的鍍層，為汽車車身的連接開辟了新途徑。FANUC機(jī)器人自沖鉚接系統(tǒng)”是由FANUC機(jī)器人、SPR自沖鉚接***頭、動(dòng)力和控制單元、送料單元及其它**設(shè)備組成。SPR自沖鉚接屬于機(jī)械連接，因?yàn)闆]有熱輸入，可以有效避免熱連接所引起的種種問題，目前已廣泛應(yīng)用于汽車車身的制造。SPR自沖鉚接工藝過程和特點(diǎn)：壓邊圈首先向下運(yùn)動(dòng)對鉚接材料進(jìn)行預(yù)壓緊，以防止材料在鉚釘?shù)淖饔昧ο孪虬寄?nèi)流動(dòng)，而后沖頭向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開形成喇叭口形狀以便鎖止，達(dá)到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時(shí)，較厚的放在下層；鉚接兩層不同金屬材料時(shí)。液壓HUCK99-6001鉚槍頭99MBT-16

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