成都慧視光電技術(shù)有限公司的AM5708處理板是采用了創(chuàng)龍SOM-TL5708處理板,內(nèi)部植入其自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤??芍С侄伍_發(fā),方便快速集成。并在此基礎(chǔ)上成功研發(fā)視頻跟蹤板,可用于對(duì)視頻中指定目標(biāo)執(zhí)行跟蹤操作。通過將感興趣目標(biāo)在視頻中的位置信息輸入至視頻跟蹤板,跟蹤板完成目標(biāo)鎖定后,持續(xù)輸出目標(biāo)在視頻中的坐標(biāo)信息,或者相對(duì)于相機(jī)光軸的脫靶量信息。產(chǎn)品特點(diǎn):支持MIPICSI和CVBS兩路視頻輸入,支持在用戶選擇的輸入視頻通道上執(zhí)行目標(biāo)跟蹤。提供RS232/RS422控制通訊接口,用于輸入控制指令和跟蹤信息的輸出。提供自適應(yīng)點(diǎn)選功能,基于用戶給定的目標(biāo)位置點(diǎn)坐標(biāo),自適應(yīng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行框選并執(zhí)行跟蹤。提供H.264壓縮的視頻以及HDMI接口的視頻輸出。視頻輸出支持OSD形式疊加跟蹤結(jié)果。跟蹤算法能夠支持定制不?甘肅目標(biāo)跟蹤推薦廠家
目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)重要分支,其利用視頻或圖像序列的上下文信息,對(duì)目標(biāo)的外觀和運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行建模,從而對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)并標(biāo)定目標(biāo)的位置。目標(biāo)跟蹤融合了圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、比較好化等多個(gè)領(lǐng)域的理論和算法,是完成更高層級(jí)的圖像理解(如目標(biāo)行為識(shí)別)任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。隨著計(jì)算機(jī)處理能力的飛速提升,各種基于目標(biāo)跟蹤的民用和***系統(tǒng)紛紛落地,廣泛應(yīng)用于智能視頻監(jiān)控、智能人機(jī)交互、智能交通、視覺導(dǎo)航、無人駕駛、無人自主飛行、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)偵察等領(lǐng)域。并結(jié)合多傳感器技術(shù),提高了對(duì)城市的主動(dòng)監(jiān)視和對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)的態(tài)勢(shì)感知能力。能夠?qū)崿F(xiàn)多目標(biāo)跟蹤并完成對(duì)目標(biāo)行為的異常檢測(cè)。開發(fā)出了能在復(fù)雜場(chǎng)景下的行人跟蹤和行為理解,以及可用于監(jiān)測(cè)、引導(dǎo)交通流量并實(shí)現(xiàn)異常預(yù)警的公共交通管理系統(tǒng)。哪些目標(biāo)跟蹤技術(shù)工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。

我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣,可能是人類,例如街上的行人、場(chǎng)上的運(yùn)動(dòng)員等等,也可以是汽車、飛機(jī)、船舶,甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞。雖然對(duì)象不盡相同,但是我們都有同一個(gè)目的,那就是想要確定這些目標(biāo)的位置,去向和其他感興趣的特征等等,這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追蹤的歷史,會(huì)發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時(shí)用作對(duì)敵機(jī)的預(yù)警系統(tǒng),基本思想是讓雷達(dá)傳感器發(fā)射能量,然后一些能量被飛機(jī)反射回來,再被雷達(dá)捕獲,根據(jù)時(shí)間來推算距離和方位。如今,基于雷達(dá)的對(duì)飛機(jī)的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。
為認(rèn)真落實(shí)城市“智慧化”建設(shè)要求,加速推進(jìn)智慧港口建設(shè),逐步構(gòu)建智慧港口建設(shè)體系,實(shí)現(xiàn)全過程、全區(qū)域、全要素智慧化提能增效?;垡暪怆娎梦锫?lián)網(wǎng)、云計(jì)算和AI技術(shù),不斷探索基于數(shù)字化的適合企業(yè)自身實(shí)情的解決方案,按下智慧港口建設(shè)的“快進(jìn)鍵”。通過AI賦能,針對(duì)港口安防監(jiān)控,慧視光電成功研發(fā)“慧眼”雙光相機(jī),采用平行雙光路光學(xué)設(shè)計(jì)。產(chǎn)品可同時(shí)采集可見光和紅外兩路模擬視頻數(shù)據(jù),并基于采集到的實(shí)時(shí)視頻流,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)鎖定、目標(biāo)跟蹤功能。目標(biāo)鎖定與跟蹤狀態(tài)下,產(chǎn)品可在輸出視頻圖像的同時(shí),輸出目標(biāo)相對(duì)與產(chǎn)品光軸的實(shí)時(shí)視線角信息(方位、俯仰)。實(shí)現(xiàn)港口智慧化管理,提升管理效率,降低人工成本。無人機(jī)可能會(huì)受到敵方勢(shì)力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾,造成不同幅度的振動(dòng),從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。

目前的跟蹤算法分為兩大研究方向:相關(guān)濾波和深度學(xué)習(xí),其中基于相關(guān)濾波的方法在實(shí)時(shí)性方面有明顯的優(yōu)勢(shì),而基于深度學(xué)習(xí)的方法在跟蹤準(zhǔn)確性和魯棒性方面優(yōu)勢(shì)較高?;垡暪怆妶F(tuán)隊(duì)針對(duì)實(shí)際應(yīng)用過程中情況,尤其是在相機(jī)抖動(dòng)、目標(biāo)遮擋、變形和環(huán)境干擾的情況下,結(jié)合硬件平臺(tái)性能,對(duì)相關(guān)濾波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),可獲得更佳的跟蹤效果。針對(duì)紅外弱小目標(biāo),常用的模板類方法因提取不到有效的目標(biāo)特征,在受到大量背景信息的干擾下,會(huì)出現(xiàn)跟蹤失效情況。慧視光電團(tuán)隊(duì)以點(diǎn)跟蹤技術(shù)為主體,結(jié)合模板類跟蹤方法去除相機(jī)抖動(dòng)干擾,再加入對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè),研發(fā)了一種性能優(yōu)異的紅外弱小目標(biāo)跟蹤技術(shù),在反無人機(jī)、遠(yuǎn)距離目標(biāo)彈窗等領(lǐng)域得到的良好的應(yīng)用??焖僖苿?dòng)的汽車怎么鎖定跟蹤?云南目標(biāo)跟蹤哪里好
慧視AI板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。甘肅目標(biāo)跟蹤推薦廠家
相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法,并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過程。在訓(xùn)練分類器時(shí),一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本,而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本?;仡櫱懊嫣岬降腡LD或Struck,他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練,學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征,而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架,能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。甘肅目標(biāo)跟蹤推薦廠家