基于深度學(xué)習(xí)的人臉識別方法，以稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器構(gòu)建深度層次網(wǎng)絡(luò)為例，并對該深度層次網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練。為了驗(yàn)證深度學(xué)習(xí)方法的人臉識別率，分別在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人臉數(shù)據(jù)庫上做算法測評，測試內(nèi)容有softmax分類器人臉識別、深度網(wǎng)絡(luò)頂層微調(diào)算法和深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法三個(gè)方面。對各個(gè)數(shù)據(jù)庫的人臉圖像進(jìn)行的預(yù)處理有直方圖均衡化、非局部均值算法、小波變換處理、Retinex圖像增強(qiáng)算法以及同態(tài)濾波算法。另外，使用深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法對低分辨率問題做了進(jìn)一步驗(yàn)證。然后利用matlab GUI編程實(shí)現(xiàn)一個(gè)基于稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器的人臉識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)的深度層次網(wǎng)絡(luò)的層次和節(jié)點(diǎn)可調(diào)，且具備完整的識別功能。RV1126是純國產(chǎn)化板卡。重慶RK3399Pro處理板圖像識別模塊算法定制

讓深度學(xué)習(xí)能夠如此大行其道的關(guān)鍵要素是數(shù)據(jù)，而占大數(shù)據(jù)總量60%以上的為視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，與此同時(shí)，視頻監(jiān)控領(lǐng)域的70%以上的數(shù)據(jù)分析是用來進(jìn)行圖像識別。深度學(xué)習(xí)的在安防行業(yè)的方方面面得到了應(yīng)用：人臉檢測、車輛檢測、非機(jī)動(dòng)車檢測、人臉識別、車輛品牌識別、行人檢索、車輛檢測、人體屬性、異常人臉檢測、人群行為分析、各種感興趣目標(biāo)的跟蹤。深度學(xué)習(xí)算法不是簡單地接收數(shù)據(jù)，它在吸收原有數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，能夠增量式地提升模型的性能，給予數(shù)據(jù)的選擇過程一種反饋——形成一種數(shù)據(jù)選擇機(jī)制，能夠分辨哪種類型的數(shù)據(jù)有助于持續(xù)提升模型性能，哪種類型的數(shù)據(jù)則是毫無幫助的——從而形成一種良性循環(huán)體系。山東機(jī)載吊艙圖像識別模塊定制方案成都慧視有幾款板卡？

定制下的RK3399圖像處理板就能實(shí)現(xiàn)基本的接收可見光和紅外視頻、對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤、輸出目標(biāo)測偏量的功能（特別是典型目標(biāo)（人、車）檢測和識別）。并且能夠同時(shí)識別處理多達(dá)8批目標(biāo)，識別概率超過85%。此外，根據(jù)客戶需求，還可以定制以下功能：波門自動(dòng)搜索和波門引導(dǎo)跟蹤功能；?具有質(zhì)心和模板匹配2種跟蹤方式；?具有跟蹤波門手動(dòng)/自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；?質(zhì)心跟蹤方式下具有黑/白目標(biāo)手動(dòng)設(shè)置功能；?具有十字分劃顯示/隱藏功能；?具有十字分劃位置調(diào)節(jié)功能；?以十字中心1~4倍電子放大功能，步長0.1；?具有較好的抗背景干擾和抗遮擋能力；?具有“畫中畫”功能，“畫中畫”顯示比例（顯示框尺寸）可設(shè)置；?具有視頻輸出功能；?具有視頻記錄功能；?具有OSD功能；?具有自檢功能；?支持通過網(wǎng)口輸出圖像（RTSP推流）和接收發(fā)送控制指令（TCP協(xié)議）；?支持透傳基本相機(jī)控制指令：變焦、變倍、通道切換等。

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。用在無人機(jī)領(lǐng)域，不會過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。工程師以RK3399PRO核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā)，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。

在民用領(lǐng)域，無人機(jī)吊艙能夠幫助解決一些危險(xiǎn)工作，例如地質(zhì)研究時(shí)，需要對懸崖峭壁等危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行采樣識別，無人機(jī)吊艙就能遠(yuǎn)程飛行進(jìn)行工作；再比如智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)大面積大規(guī)模的農(nóng)場需要收集土地信息等工作，就可以通過無人機(jī)吊艙進(jìn)行航拍，智能化的圖像處理板還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)降本增效。在此技術(shù)的基礎(chǔ)上，成都慧視研發(fā)的雙光微型吊艙就應(yīng)運(yùn)而生，集成可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，主要用于對地面飛機(jī)、車輛、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，上報(bào)目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息?；垡昍K3588板卡可以用于大型公共停車場。陜西RK3399處理板圖像識別模塊算法研發(fā)

成都慧視有工業(yè)級板卡RK3588.重慶RK3399Pro處理板圖像識別模塊算法定制

為了制造一個(gè)的汽車零部件，人們需要和機(jī)器協(xié)作來采購原材料，評估其質(zhì)量，將它們運(yùn)輸?shù)焦S進(jìn)行加工，通過質(zhì)量檢查的合格產(chǎn)品會離開工廠，然后零售商或終端用戶會收到它們。無論這個(gè)產(chǎn)品是在運(yùn)輸中，甚至是還沒有組裝，機(jī)器視覺均提供了一種自動(dòng)處理它的程序。它提高了各個(gè)部門的效率，如裝配，并保持更高和更一致的質(zhì)量水平。有些應(yīng)用程序很簡單，比如在倉庫地板上畫一條線，讓無人駕駛的車輛安全地不越線行駛。其他的機(jī)器視覺應(yīng)用甚至更加復(fù)雜，即使是簡單的例子也有改變游戲規(guī)則的可能。在工業(yè)世界中，機(jī)器視覺的一些典型例子曾經(jīng)被是認(rèn)為很難或不可能外包給機(jī)器人的。正如前文提到的，在涉及踐行成本、商譽(yù)和客戶方面，在倉庫中揀貨就是一個(gè)涉及高失誤風(fēng)險(xiǎn)的過程，產(chǎn)品損壞、物品位置和SKU的細(xì)微變化均有可能造成失誤，因此采用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行貨物揀選是一種上上策。重慶RK3399Pro處理板圖像識別模塊算法定制